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IoTEdge是一组软件产品，包含云服务、边缘运行时软件、边缘模块应用，将云端能力快速拓展至边缘，提供数据采集、低时延自治、云边协同、边缘计算等能力，在园区、城市、工业等场景，作为数据源切入点，解决客户对设备上云、本地计算、数据预处理等诉求。IoTEdge支持进程级应用部署、容器化应用部署、Helm应用模
在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点，单击节点进入详情页。 选择"数采配置"页签，单击采集值下方按钮查看采集的数据。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
最小长度：1 最大长度：64 ds_id 是 String 采集数据源id，创建数据源配置时设置，节点下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 point_id 是 String 采集点位表id，创建点位表时设置，数据源下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 表2 Query参数 参数
开发应用集成ModuleSDK进行数据处理。 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。 示例工程为monitor-app。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
JsonUtil.ToJson(shadow.Properties)); // 此处示例，只要收到模块影子，则重新连接数据源，再收集数据并主动上报 ConnectDatasource(briefModuleShadow.ConnectionInfo);
部署应用 部署应用，具体参考部署应用，进入节点详情页安装应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
最小长度：1 最大长度：64 ds_id 是 String 采集数据源id，创建数据源配置时设置，节点下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 point_id 是 String 采集点位表id，创建点位表时设置，数据源下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 表2 Query参数 参数
// 接收设备数据的消息总线输入点，取值需在创建应用版本的inputs参数中定义 char* input_name = "input"; 修改输出点 这里的output_name必须和3.添加边缘应用-端点和部署配置里的“输出端点“保持一致。 // 设置发送设备数据的消息总线输出
最小长度：1 最大长度：64 ds_id 是 String 采集数据源id，创建数据源配置时设置，节点下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 point_id 是 String 采集点位表id，创建点位表时设置，数据源下唯一。 最小长度：1 最大长度：64 请求参数 表2 请求Header参数
可以看到订阅命令收到一条command。 6. 进入边缘设备查看数据上报情况 进入IoTDA单击设备，进入概览发现并无数据上报，说明设备发送的数据在节点本地被集成SDK的monitor-app应用拦截，当数据内容为error时，在本地向hub调用重启命令。应用实现了数据处理和命令下发的功能。 如果该设备不属
上报的数据。当数据内容为error时，monitor-app应用会向hub调用设备命令，该命令为重启操作，命令消息体如下图所示，具体处理逻辑见4.3.3.2.2。这说明集成appClient的应用可以实现了数据处理和命令下发的功能。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
项目打包 参考项目构建发布，将集成ModuleSDK进行项目打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
设置为input和output,则配置为： 输入端点：input 输出端点：output 输入输出端点是非必需配置的，当有数据流转时需要配置，如OT应用（数据处理）。 驱动类应用和IT应用一般不需要配置。 确认配置，填写基本信息。 集成ModuleSDK后，在高级配置中必须挂载c
点位超出有效地址范围 报错信息： 无报错信息，但设备详情页面周期上报数据，单击采集后有数据。 排查位置： 找到该点位对应的从站配置信息，查看该点位地址是否在配置的有效范围。 一个值需要多寄存器存储时需要考虑是否所有涉及寄存器都满足有效范围，例如:数据类型为double的值需要占4个16bits的寄存
项目打包 打包参考项目打包 将monitor-app进行打包得到monitor-app.jar。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
ror”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
按照下载Demo里展示的目录树准备好所需文件，并且将SDK应用编译成可执行文件之后，接下来按照下一章节制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
能够获取到最新版本。 添加边缘应用-软件和运行配置 添加边缘应用-端点和部署配置 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 App应用的开发 利用DcClient进行自定义的业务处理 App应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点，连接子设备查看应用工作状态 父主题： 开发指导
String MOTOR_PRODUCT_ID = "60988d94aa3bcc02c0200667"; 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
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