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轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息，包括车辆流量，平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考
数据上报 在事件管理中为什么找不到边缘EDGE节点及RSU上报的事件？
路侧动态目标物数据信息(rsm) 功能介绍 RSU和Edge上报rsm消息到平台后，平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机
v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据 v2x-v1-e
v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据 v2x-v1-e
删除数据转发配置 功能介绍 根据转发配置的唯一ID（forwarding_config_id）删除数据转发配置，删除后配置中订阅的topic消息将不会被转发至brokers。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生
v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据 v2x-v1-e
人穿越预警、匝道车辆汇入预警、综合信息提醒等。 提供全场景数据开放，为第三方应用提供全面的交通设备数据和交通事件数据。 路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）： 在智能边缘硬件部署路边感知能力，快速感知路边数据，分析路侧事件，低时延完成路侧调度分发。 开放路边能力，支
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题： 应用侧API参考
v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据 v2x-v1-e
RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix
路网数字化服务支持系统加固、软件包数字签名和校验、主机入侵检测、数据和应用安全。产品满足信息系统安全等级保护第四级。 路网数字化服务对关键数据（如：密码、敏感数据等）会进行加密存储等安全保护，请不要在开放字段（如：description等）中写入关键数据，本服务不会对开放字段做额外安全处理。 路网数
RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送
v2x-v1-tracks：edge上报的车辆轨迹数据。 v2x-v1-bsm：车载T-BOX，RSU上报的BSM消息数据。 v2x-v1-rsi：RSU，edge上报的RSI消息数据。 v2x-v1-rsm： RSU，edge上报的RSM消息数据。 v2x-v1-spat：RSU上报的SPAT消息数据。 v2x-v
rsu：RSU上报数据 obu：车载终端上报数据 detection：检测器检测到的数据 v2xServer：平台上报数据 internet：互联网数据 meteorological：气象数据 government：政府数据 police：警方数据 unknown：未知数据 camera：摄像头
进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 路侧安全消息(RSM)”。 您可以在信息列表查看信息ID、车牌号、参与者类型、数据来源、位置和上报时间信息。 轨迹信息 轨迹数据信息（tracks），Edge识别的某一时间段内的交通参与者状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）。
略，具有更高的数据可靠性和安全性。 表1 V2X Server特性 业务 特性分类 描述 数据管理 数据汇集 支持汇聚道路实时感知事件、实时车辆信息、实时目标物信息、红绿灯信号信息等，进行全局数据管理。 数据开放 支持全局感知事件、车辆V2X信息、传感数据等业务数据以及其他平台接
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