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仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
仿真镜像 新建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。 用途：根据需求在下拉框选择用途。
回放仿真 任务管理 作业队列 父主题： 数据处理
创建仿真场景 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型
仿真作业管理 创建仿真作业 停止仿真作业 删除仿真作业 查询仿真作业 管理仿真作业输出文件 查看仿真作业日志 父主题： 仿真任务管理
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象。
创建其他仿真任务创建仿真任务，方法如下。 选择一个仿真任务后，单击右侧的，选择“新建”。 在仿真任务名称输入框中输入仿真任务名称，单击页面中的空白区域，保存仿真任务。 创建成功后，左侧仿真任务树中展示新建的仿真任务。 重命名仿真任务 在左侧导航栏中，选择“任务”，进入仿真任务管理页面。
A > B > C。 仿真器配置。 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器，当前支持仿真器B、仿真器C（支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集）。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑
仿真解密测试 在配置解密队列之前，建议先进行仿真解密测试，验证解密功能。 前提条件 需要解密测试的表格已经在加密队列中完成加密，即已完成配置加密队列。 操作步骤 使用系统管理员sysadmin账号登录实例Web控制台。 在左侧导航栏中，选择“业务测试 > 仿真测试”。 单击“新增解密测试”。
仿真场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。 场景名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。
仿真加密测试 在配置加密队列前，建议先通过仿真加密测试，检查加密是否存在问题。 操作步骤 使用系统管理员sysadmin账号登录实例Web控制台。 在左侧导航栏中，选择“业务测试 > 仿真测试”。 单击“新增加密测试”。 在“新增加密测试”对话框中，配置测试目标，相关参数如表1所示。
仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的
场景回放 仿真器回放 3D回放 父主题： 并行仿真
创建文件夹后，您可以在新建的文件夹中上传数据；也可以在进行在线仿真处理时，选择所创建的文件夹作为仿真结果的输出目录。 前提条件 已成功从角色桌面进入SIM Space平台，且拥有以下权限之一： 系统预置角色：仿真工程师。 自定义角色：拥有“数据查看”和“数据创建”操作权限。 操作步骤
A > B > C。 仿真器配置。 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器，当前支持仿真器B、仿真器C（支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集）。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑
步骤四：创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景，开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。
当需要对数据处理时，可以将数据上传至云端，以便进行后续的在线处理和提交云端求解等操作。 前提条件 已成功从角色桌面进入SIM Space平台，且拥有以下权限之一： 系统预置角色：仿真工程师。 自定义角色：拥有“数据查看”和“数据创建”操作权限。 约束与限制 上传数据时的约束与限制如下： 支持上传的数据文件格式包括
如何一键恢复在线仿真功能？ 问：使用在线仿真功能时，场景损坏导致加载失败，或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题时，如何一键恢复在线仿真功能。 答： 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动，先单击√图标，再单击在线仿真软件播放按钮。 图1
步骤六：查看仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通
\”特殊字符，不得超过255个字符。 镜像选择：下拉选择仿真算法镜像。 如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用，需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。 配置运行环境。 运行命令：输入运行算法的命令，具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如：bash start.sh，python main.py等。
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