检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。 图1 仿真任务详情 任务分析 仿真任务得分高低，该任务是否通过检测，该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的检测。
仿真任务创建 创建仿真任务 在左侧菜单栏中，单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称，进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”，单击“运行”，创建仿真任务。 图1 创建任务 单击“确认”，仿真任务创建完成。 创建完毕的任务，在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。
在左侧仿真任务树中，选择一个仿真任务。 在右侧的仿真作业列表中，可按作业状态和作业名称查询仿真作业。 按作业状态查询 单击仿真作业列表上方作业状态图标，可查询某一类状态的仿真作业。例如，单击成功状态图标，查询“成功”状态的仿真作业。 按作业名称查询 在仿真作业列表上方输入框中，输入仿
配置完成后，单击“确定”，提交仿真作业。 提交仿真作业后，系统自动进行仿真作业处理，在仿真作业列表中可查看到新建的仿真作业的状态变化。 仿真作业提交时，如果所选队列还有未处理完成的仿真作业，则新提交的仿真作业的状态会显示“排队中”。 仿真作业开始处理后，仿真作业状态会显示为“处理中”。 仿真作业处理过
虚拟设备仿真 功能介绍 云手机不具备物理摄像头、麦克风、传感器等设备，但支持对上述设备进行虚拟仿真，使云手机能够能更好的与终端手机进行协同。 如您需要进一步了解如何使用，请联系您的客户经理来获取相关文档。 功能说明 虚拟摄像头 支持调用云手机侧音视频接口启动虚拟摄像头，获取摄像头
仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题： 并行仿真
已创建仿真作业，且仿真作业状态为非“处理中”状态的其他状态。 操作步骤 在左侧导航栏中，选择“任务”，进入仿真任务管理页面。 在左侧仿真任务树中，选择待操作的仿真作业的所属的仿真任务。 在右侧的仿真作业列表中，可单个删除或批量删除仿真作业。 状态为“处理中”的仿真作业不能删除，删除时会删除失败。
仿真器 进入、占用、释放仿真器 Octopus平台在线仿真模块为用户提供了在线仿真器。单击进入在线仿真器，用户进入机器后，机器显示红色按钮占用，用户退出在线仿真界面不会自动释放机器，会保持占用状态。机器图片的左上角会出现释放按钮，只有占用中的用户可以释放。 图1 仿真器 加载场景
在左侧导航栏中，选择任务，进入仿真任务管理页面。 在左侧仿真任务树中，选择待操作的仿真作业的所属的仿真任务。 在右侧的仿真作业列表中，选择需要停止的仿真作业，单击作业名称进入作业详情页面。 在仿真详情页面的右上角，单击“停止作业”。 图1 停止仿真作业 在弹出的确认框中，单击“确定”，停止作业。
在线仿真配置 使用在线仿真器，需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器（改成chrome或firefox，使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题）。 图3 修改默认浏览器 父主题： 在线仿真
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放
在左侧导航栏中，选择“任务”，进入仿真任务管理页面。 在左侧仿真任务树中，选择待操作的仿真作业的所属的仿真任务。 在右侧的仿真作业列表中，选择需要查看运行日志的仿真作业，单击作业名称进入作业详情页面。 在作业详情页面的右侧“运行日志”区域，可查看作业运行日志。 在日志内容上方的输入框中，输入日志内容关键字，单击，可查询日志。
管理仿真作业输出文件 仿真作业执行成功后，会生成仿真结果文件，并支持对仿真结果文件进行下载和删除操作。 前提条件 已成功从角色桌面进入SIM Space平台，且拥有以下权限之一： 系统预置角色：仿真工程师。 自定义角色：拥有“查询任务”、和“查看任务详情”的操作权限。 已创建仿真作业，且作业状态为“成功”。
仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器，当前支持仿真器B、仿真器C（支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集）。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生
批量仿真调优 仿真服务可以提供基于云资源的大规模并行仿真。仿真过程中，涉及资源配置与调度。合理配置任务的资源占用，可以尽可能的提高资源利用率，进而提高仿真测试并行度，增加算法测试的里程数。 获取并配置算法实际资源占用 创建仿真算法时，需要填写算法镜像占用的CPU以及内存。这个将影
仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
仿真镜像 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途：根据需求，下拉框选择用途。 描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。
回放仿真 任务管理 作业队列 父主题： 数据处理
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
