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节以较典型的标注任务为例，详细介绍标注平台对不同标注任务的操作指导，用户可参考操作指导，依据标注规范快速在平台展开标注。 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务
》”。 单击“确认”，提交收集任务，界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导入列表，单击操作栏中的“详情”，进入到任务详情页。 预览数据导入任务信息。 查看任务状态。 在任务列表，用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。 图3 任务状态 数据导入相关操作 在“数据导入”列表，还可以完成以下操作。
单击“确认”，下发模型微调任务。 模型微调任务相关操作 在模型微调任务列表页，还可以完成以下操作。 表1 模型微调任务管理相关操作 任务 操作步骤 查看任务详情 单击任务名称，在任务详情页面查看模型微调任务详情，包括任务基本信息、参数详情以及任务日志。 停止任务 当任务状态为“排队中”或
DATASET_DIR = os.getenv("DATASET") # 训练任务最多可使用5个数据集，通过迭代方式获取每个数据集路径 DATASETS_DIR_LIST = [os.path.join(DATASET_DIR), path for path in os.listdir(DATASET_DIR)]
数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 启动数据导入任务 父主题： API
updateModelCompiler 创建模型编译任务 octopus createModelCompileTask 重启模型编译任务 octopus restartModelCompileTask 停止模型编译任务 octopus stopModelCompileTask 删除模型编译任务 octopus d
单击操作栏中的“预览”，预览2D和3D标注结果。只有执行成功的任务，才支持预览操作。 删除任务 单击操作栏中的“删除”，删除任务。识别任务删除后无法恢复，请谨慎操作。 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。 父主题： 3D预标注
label_project_package_id String 任务项目包ID label_project_package_name String 任务项目包名称 batch_task_ids Array of strings 批次任务ID data_warehouse_id String
(Enterprise Project) 获取导入任务列表 GET /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:list √ √ 创建数据包导入任务 POST /v1.0/{project_id}/data/import-records
支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 创建评测 场景管理 创建仿真场景，仿真场景库、测试套件、测试用例和逻辑泛化场景用于仿真开发。 创建仿真场景 任务管理 选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果，支持可视化仿真结果，生成任务报告。 创建仿真任务
》”。 单击“确认”，提交收集任务，界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导入列表，单击操作栏中的“详情”，进入到任务详情页。 预览数据导入任务信息。 查看任务状态。 在任务列表，用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。 图3 任务状态 父主题： 数据处理
模型文件说明（标注） 模型文件可用于预标注任务、预审核任务。不同任务所需的模型文件要求不同。 预标注模型文件 预审核模型文件 父主题： 模型管理
label_project_package_id String 任务项目包ID label_project_package_name String 任务项目包名称 batch_task_ids Array of strings 批次任务ID data_warehouse_id String
场景参数：包括动态场景、静态场景信息，可单击文件列表后的“下载”或“替换文件”，将文件下载本地或替换场景文件。 泛化任务：平台支持逻辑场景生成泛化任务，具体操作参考泛化任务。 场景预览：根据场景文件的不同情况，场景预览会以不同的方式呈现。详见场景预览。 场景预览 场景预览当前有两种呈现方式：动态场景预览和地图场景预览。
标注信息数据、标注规范存储在OBS中。 标注任务日志和审核报告存储在OBS中。 训练服务 算法管理 算法文件存储在OBS中。 训练任务 训练产物、训练任务日志存储在OBS中。 模型评测 评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。 编译管理 编译产物、编译任务日志存储在OBS中。 仿真服务
编译管理 编译任务 任务队列 编译镜像 父主题： 训练服务
单击“下一步”，添加数据，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图4 添加数据 表2 版本参数 参数 说明 批次任务 选择标注项目中的批次任务。 标注 在选择标注任务的同时，系统自动选择标注，可对其进行添加或删除。 标注帧 可选择“全部标注帧”“有效标注帧”“无效标注帧”。 标注数据集
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能？ 如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？ 仿真场景终止条件有几种？ 同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 采样方式有几种？
labels字段信息。 创建标注任务 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台上直接展示，则label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。示例如下：
表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 训练任务 增量模型目录 MODEL="/tmp/data/model" 训练产物目录 RESULT= "/tmp/result" 数据集目录 DATASET="/tmp/data/dataset/" 评测任务 评测结果目录 EVAL_RESULT=
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