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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包，
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包，
查看集群纳管 运维配置提供集群纳管，由平台管理员账号进行管理和配置。集群提供多种节点的混合部署，基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境，平台可以将集群统一纳管，更方便查看节点资源使用量和修改节点用途，以及设置资源规格。其中，cce-user-job集群需强制
算子管理 平台支持自定义创建不同类型的算子，用于不同的数据处理作业。 新建算子 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 数据处理”。 选择“算子管理”页签，单击“新建算子”。 图1 新建算子 表1 新建算子参数 参数 说明 名称 算子名称，不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”，不支持特殊字符。
镜像仓库 Octopus平台各服务均提供用户自定义镜像功能，镜像仓库管理模块对镜像提供了统一管理。 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。
概述 Octopus自动驾驶云服务是面向车企、研究所的全托管平台，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器AP
DATA_CONVERSION(数据转换) DATA_RESIM(回放仿真) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) TRAINING_TRAIN(训练任务) TRAINING_EVALUATE(模型评测) TRAINING_COMPILE(模型编译) ANNOTATION_MANUAL(人工标注)
名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不得超过64个字符。 描述：简要描述任务，不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”，输入长度不能超过256个字符。 视频文件：请选择视频库的路径。 单击“生成视频特征”，平台根据大模型算法自动生成视频特性。生成新视频特征会覆盖原视频库信息，请谨慎操作。
场景参数：包括动态场景、静态场景信息，可单击文件列表后的“下载”或“替换文件”，将文件下载本地或替换场景文件。 泛化任务：平台支持逻辑场景生成泛化任务，具体操作参考泛化任务。 场景预览：根据场景文件的不同情况，场景预览会以不同的方式呈现。详见场景预览。 场景预览 场景预览当前有两种呈现方式：动态场景预览和地图场景预览。
bels_ext字段有无取决于是否有关系标注信息。 如果使json文件中已有的标注信息在平台上直接展示，label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。 3D立方体框示例如下： {"label_counts": [ #各类标注物的个数统计
单击“确认”，下发模型微调任务。 模型微调任务相关操作 在模型微调任务列表页，还可以完成以下操作。 表1 模型微调任务管理相关操作 任务 操作步骤 查看任务详情 单击任务名称，在任务详情页面查看模型微调任务详情，包括任务基本信息、参数详情以及任务日志。 停止任务 当任务状态为“排队中”或
提供数据批导、源数据包、数据处理、数据缓存、数据集管理。 数据结构化：处理车载硬件平台上输出的传感器数据，详细统计各类传感器信息。 数据集治理：支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库，方便集中处理数据以及模型信息。 标注服务 以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。 支持数据预标注功能，节省大量人力成本。
标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查，确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题：
表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 训练任务 增量模型目录 MODEL="/tmp/data/model" 训练产物目录 RESULT= "/tmp/result" 数据集目录 DATASET="/tmp/data/dataset/" 评测任务 评测结果目录 EVAL_RESULT=
单击“创建”。 在“车辆管理”页面的列表中，可以查看新创建的车辆。 车辆管理相关操作 在“车辆管理”页签，还可以完成以下任务。 表2 车辆管理相关操作 任务 操作步骤 查看车辆详情 单击具体的车辆名称，即可查看车辆详情。 编辑车辆 单击操作栏内的“编辑”，即可编辑车辆信息。 删除车辆
标签管理 标签管理中的标签分为平台内置的场景挖掘标签和用户自定义标签。平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求，自定义设置需要的标签。当前支持两种方式添加标签：在线创建和文件上传。 表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路
与datahub对接的算法镜像制作 如图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub。 仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。
一次可以添加多个，标定文件不得超过平台限制的最大数量。每上传一个标定文件，对应一个标定项。 图2 添加文件 请确保上传标定项中标定名称不重名，且文件内容正确，长度不可超过64个字符，否则将上传失败。 创建标定项。 单击“完成”，Octopus平台将创建和标定文件一一对应的标定项。
谨慎操作。 绑定仿真任务的仿真场景不允许删除，否则会导致仿真任务运行失败。删除场景需先删除与之相关的仿真任务。 历史结果对比 单击场景名称后操作栏内的“更多 > 历史结果对比”。 选择需要对比的任务名称，单击“确认”。 页面跳转至“任务对比”页面，即可查看任务对比结果。 已关联用例
转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
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