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标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ，可自由选择其他任务流程节点。 说明： 数据类型为音频或文本时，项目任务流程不支持选择预初审和预终审。 表2 数据类型支持的文件格式 数据类型 文件格式 图片
开始到当前时刻的状态要么是完全通过，要么全过程都是异常的，统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反，如果该类型的点存在，则表示对应的子类指标是通过的，Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 父主题： 内置评测指标说明
对于获取用户Token接口，返回如图1所示的消息头。 其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Token。有了Token之后，您就可以使用Token认证调用其他API。 图1 获取用户Token响应消息头 响应消息体 响应消息体通常以结构化格式返回，与响应消息头中Content-type对应，传递除响应消息头之外的内容。
数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据，渲染后得到的点云图像，和随着采集车辆的行驶感知在采集车辆周围出现的其他物体，如其他车辆和行人等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。 4 视频回放信息 车辆摄像头采集的数据，经过脱敏处理生成的视频回放信息。支持视频的放大和缩小。
e surface（可行驶路面）、Terrain（地带）、Sidewalk（人行道）、Vegetation（草木）、Other flat（其他）、Barrier（路面栅栏）、Traffic cone（锥桶）、Manmade（建筑）。 创建3D预标注任务步骤 在服务控制台“总览 >
activate_controller(true, true) 触发条件（time_to_collision） 假设语句中涉及的两个实体entity都以当前速度移动，返回直到两者边界框bounding_box碰撞的时间（两车的车距/两车相对距离）。 参数： 表3 time_to_collision参数
图1 标注服务开发流程 标注任务创建成功后，由团队中的标注员认领任务，标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下，根据项目流程，可对除交付之外的其他流程进行裁剪： 图2 标注任务全流程 项目管理：通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理，用户可根据业务需求不同，创建不同类型的项目。 团
为数据集添加数据。 新添加的数据会先进入待发布区。添加数据时，需要设置数据集输出模式及目标路径（仅数据集数据格式不为OCTOPUS时可设置），其他参数可参考4： 模式： 全量替换：全量替换目标路径下待发布区中的所有文件和文件夹。 增量上传：增量添加文件和文件夹到目标路径下。 说明：
算子内容、用途等的简要描述，不包含“@#$%^&*< > \”，不得超过256个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有：该模板只有创建者可操作，其他用户不可见。 ● 团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令
用例状态为＂已关闭＂和＂已发布＂时，不支持编辑用例基本信息。 用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑： 测试用例在被创建时的默认状态是编辑中，当测试用例中的场景和测试脚本以及其他相关信息都确认达到测试条件时，可以选择发布测试用例，发布后的测试用例才能被用于创建仿真任务，并且用例一旦发布，就不允许删除，从而保证测试结
两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值： CANCEL_PUSH status 否 Integer 内部使用，用于其他服务自行构建镜像而不经过镜像仓库服务上传镜像的场景。版本创建时为“初始化”状态，构建完成后通过调用该接口并将status的值设置为0表示镜像构建完成。
程的操作员审核或验收。 提交后无法撤回，请谨慎操作。 释放任务 认领任务后，标注员不能继续标注名下任务时，可将任务释放，返回任务列表中，由其他标注员认领任务。选择任务名称后“操作”栏内的“更多 > 释放”，将任务释放。 任务被退回重新标注时，该任务不能被标注员释放。 查看和下载任务日志
该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 碰撞时间（Time to Collision）检测 碰撞时间检测的目的是判断主车在行驶中与其他交通车的碰撞时间是否过小。 碰撞时间是指主车与引导车的相对距离除以主车与引导车的相对速度。 即使主车未发生碰撞，当碰撞时间过小时，发生碰撞的风险太大，这样也是不合理的。
asf"。 场景 ".xosc"，".xodr"，".osgb"。 音频 ".wav"，".flac"，".mp3"，".m4a"。 其他 除以上列表中的其他格式。 数据处理任务：显示入库的数据处理任务。 表4 数据处理任务相关操作 任务 操作步骤 查看任务 单击“任务ID”，页面可跳转至任务列表，可查看任务详情。
> 上传训练算法文件”。具体操作步骤如下： 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 算法管理”。 单击“新建训练算法”，填写算法的名称和描述信息，其他参数参考如下。 表1 新建训练算法 参数 说明 镜像 选择使用的镜像和版本，选定后不支持修改。 共享级别 算法的共享级别。 个人：当前操作用户。
标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ，可自由选择其他任务流程节点。 说明： 数据类型为音频或文本时，项目任务流程不支持选择预初审和预终审。 表2 数据类型支持的文件格式 数据类型 文件格式 图片
任务名称后操作栏中的“更多 > 退回”，任务返回至上一阶段操作员名下。 释放验收任务 验收员因故不能继续验收时，可将名下的验收任务释放，由其他验收员领取。单击需释放的验收任务名称后“操作”一栏内的“更多 > 释放”，释放该任务。 查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日
请重新创建作业并指定数据仓库 数据包不存在 请检查数据包是否存在 资源不可用，请检查资源规格 请检查资源规格是否可用 场景片段不存在或源文件不存在 请选择其他场景片段 数据来源与算子类型不匹配 检查算子类型和输入数据类型是否匹配 镜像不存在 请检查镜像是否已上传 pvc不存在 请检查PVC是否已创建
选择模型仓库和对应的模型版本，如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中，可选择“关联已有算法”，系统默认选择模型创建时的关联算法，用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后，会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中，并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 数据集
某个任务只有一个场景，那么仿真会创建一个子任务，此时，任务只会被调度到一个节点上，示意图如图1所示。 图1 调度节点 这样某一台机器工作，其他3台机器资源会空闲，造成资源浪费。因此建议批量仿真时，尽量增大批量仿真的子任务数（与被测场景数量有关），使得集群节点内的所有机器资源被充分利用，减少机器空闲状态。
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