检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
置，支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注，也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性（性别、角色等）配置，支持意图识别、问答标注和设备状态标注能力。当前支持的语音类型包括：wav、flac、mp3和m4a。 图1 语音标注 绘制对象 单击语音标注任务名称，选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。
图1 标注服务开发流程 标注任务创建成功后，由团队中的标注员认领任务，标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下，根据项目流程，可对除交付之外的其他流程进行裁剪： 图2 标注任务全流程 项目管理：通过对项目内的任务以及项目内的标注物管理，用户可根据业务需求不同，创建不同类型的项目。 用
Drivable surface（可行驶路面） Terrain（地带） Sidewalk（人行道） Vegetation（草木） Other flat（其他） Barrier（路面栅栏） Traffic cone（锥桶） Manmade（建筑） 父主题： 3D预标注
activate_controller(true, true) 触发条件（time_to_collision） 假设语句中涉及的两个实体entity都以当前速度移动，返回直到两者边界框bounding_box碰撞的时间（两车的车距/两车相对距离）。 参数： 表3 time_to_collision参数
两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值： CANCEL_PUSH status 否 Integer 内部使用，用于其他服务自行构建镜像而不经过镜像仓库服务上传镜像的场景。版本创建时为“初始化”状态，构建完成后通过调用该接口并将status的值设置为0表示镜像构建完成。
用例状态为＂已关闭＂和＂已发布＂时，不支持编辑用例基本信息。 用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑： 测试用例在被创建时的默认状态是编辑中，当测试用例中的场景和测试脚本以及其他相关信息都确认达到测试条件时，可以选择发布测试用例，发布后的测试用例才能被用于创建仿真任务，并且用例一旦发布，就不允许删除，从而保证测试结
算子内容、用途等的简要描述，不包含“@#$%^&*< > \”，不得超过255个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有：该模板只有创建者可操作，其他用户不可见。 ● 团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令
标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ，可自由选择其他任务流程节点。 说明： 数据类型为音频或文本时，项目任务流程不支持选择预初审和预终审。 表2 数据类型支持的文件格式 数据类型 文件格式 图片
asf"。 场景 ".xosc"，".xodr"，".osgb"。 音频 ".wav"，".flac"，".mp3"，".m4a"。 其他 除以上列表中的其他格式。 数据处理任务：显示入库的数据处理任务。 表4 数据处理任务相关操作 任务 操作步骤 查看任务 单击“任务ID”，页面可跳转至任务列表，可查看任务详情。
退回”，任务返回至上一阶段操作员名下。 预初审阶段不可退回。 释放审核任务 审核员因故不能继续进行审核，可将该名下的审核任务释放，返回至项目中的任务列表中，等待其他审核员认领。单击需释放的审核任务名称后“操作”一栏内的“更多 > 释放”，将审核任务释放。 任务被退回重新审核时，该任务不能被审核员释放。
请重新创建作业并指定数据仓库 数据包不存在 请检查数据包是否存在 资源不可用，请检查资源规格 请检查资源规格是否可用 场景片段不存在或源文件不存在 请选择其他场景片段 数据来源与算子类型不匹配 检查算子类型和输入数据类型是否匹配 镜像不存在 请检查镜像是否已上传 pvc不存在 请检查PVC是否已创建
选择模型：选择模型仓库和对应的模型版本，如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中，可单击勾选“关联已有算法”，系统默认选择模型创建时的关联算法，用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后，会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中，并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。 选择
"name": "*******" //项目名称 } } } } 获取Token后，再调用其他接口时，您需要在请求消息头中添加“X-Auth-Token”，其值即为Token。例如Token值为“ABCDEFJ....”，则调用接口时将“X-Auth-Token:
程的操作员审核或验收。 提交后无法撤回，请谨慎操作。 释放任务 认领任务后，标注员不能继续标注名下任务时，可将任务释放，返回任务列表中，由其他标注员认领任务。单击任务名称后“操作”一栏内的“更多 > 释放”，将任务释放。 任务被退回重新标注时，该任务不能被标注员释放。 查看和下载任务日志
任务名称后操作栏中的“更多 > 退回”，任务返回至上一阶段操作员名下。 释放验收任务 验收员因故不能继续验收时，可将名下的验收任务释放，由其他验收员领取。单击需释放的验收任务名称后“操作”一栏内的“更多 > 释放”，释放该任务。 查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日
某个任务只有一个场景，那么仿真会创建一个子任务，此时，任务只会被调度到一个节点上，示意图如图2所示。 图2 调度节点 这样某一台机器工作，其他3台机器资源会空闲，造成资源浪费。因此建议批量仿真时，尽量增大批量仿真的子任务数（与被测场景数量有关），使得集群节点内的所有机器资源被充分利用，减少机器空闲状态。
务-基础版”为例），配置购买时长、购买个数、是否自动续费和仿真器类型。 图2 购买服务 购买了八爪鱼自动驾驶云服务-基础版后，不支持再购买其他云服务基础版。 购买了单独云服务模块基础版，不支持再购买八爪鱼自动驾驶云服务-基础版。 已购买的服务会在服务后打上“已购买”的标签，不支持到期前的重复购买。
手段，当前业内对于片段式场景普遍遵循ASAM主导的OpenX系列标准。OpenSCENARIO对动态驾驶环境进行了描述，交通参与物之间通过其他物体的状态变化作为触发条件，进而改变自身的状态。 通过OpenX场景可对算法与环境的动态交互能力进行测试，场景库的目的则是将一批有相同测试
关闭插值模式。 同一个追踪对象，需在最右侧关键帧向由右设置新关键帧，或在最左侧关键帧向左设置新关键帧。 当前追踪对象插值结果计算未结束，不可设置其他追踪对象的关键帧。 前后关键帧跨度不可超过20。 在非无痕模式下使用该工具。 父主题： 标注样例
2D预标注类别 功能 类别 目标检测 可行驶区域 车道线 车位线 路沿 地面标识 减速带 消防栓 柱子 地锁 限位块 警示物 骑行者 行人 车辆 其他车辆 两轮车 车道线检测 白虚线 黄虚线 白实线 黄实线 路沿线 停止线 语义分割（混合） 成年人 手推车 面包车 工程车 卡车 公交车 小汽车
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
