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逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景,扩充仿真场景库,为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲
测试用例管理 测试用例模块支持对单个用例的增删改查操作。用户可根据场景类型,本地选择对应的场景文件。用例创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载测试用例,通过仿真器内置算法检验测试用例质量。 创建用例 用例管理 父主题: 场景管理
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仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题: 并行仿真
3D预标注 3D预标注 2D3D融合预标注 3D多帧预标注 4D分割预标注 父主题: 智驾模型服务
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3D预标注车道线检测 3D车道线检测 Tiff强度拉伸 父主题: 智驾模型服务
运维配置 集群纳管
附录(Appendix) Scalar Units Enum Lists Struct ALKS样例 父主题: 动态场景
Enum Lists road_aids_type junction_type 父主题: 附录
数据脱敏 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据合规
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
查看授权对象 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称,查看工作空间详情。 在工作详情界面,查看当前工作空间的授权对象。 父主题: 工作空间
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作业队列 平台为脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 作业队列”页签,可查看作业。 父主题: 数据脱敏
数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“.jpg”,激光雷达采集数据文件后缀为“.pcd”,其他采集数据文件后缀为“.pb”(谷歌定义的protobuf格式文件)。 详情请参考表1。 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。
数据等。 数据格式:Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“.jpg”,激光雷达采集数据文件后缀为“.pcd”,其他采集数据文件后缀为“.pb”(谷歌定义的protobuf格式文件)。 详情请参考表1。 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。