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任务名称不可修改，任务名称可自定义。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。 优先级 设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 可一同预审核 选择需要一同审核的标注子任务。
roof_cam_4 ... 激光雷达 lidar 传感器的标定文件编写格式和配置项类似，可参考上述规范。车辆的标定文件配置项与传感器存在差异，参照示例模板，按照实际情况填写即可。 各类型标定文件模板可参考标定文件模板部分。 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 标定管理”。 选择“传感器标定”页签，单击“上传标定项”。
勾选多个作业，单击列表上方的“删除”，可删除多个作业。 说明： 当作业状态为终止态（提交失败、已停止、已完成、运行异常）时，可以删除作业。 停止作业 选择单个作业，单击操作栏的“更多 > 停止”，停止单个作业。 勾选多个作业，单击列表上方的“停止”，可批量停止作业。 说明： 当作业状态
逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景，扩充仿真场景库，为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作，并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的，在逻辑场景生成的泛化场景非常多，其中有价值的场景比例低，如果存储到场景中会对场景模块造成冲
可通过“alt+鼠标左键”或“alt+v”删除该点。绘制过程中可通过鼠标左键拖动图片。 修改折线。 鼠标左键选中线段上某点可拖动修改点的位置。shift+z可撤销上一步操作。 修改类别。 右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 修改额外属性。 右键单击目标图形，
据有利于模型精准度提升，并持续迭代。 增量数据集 将标注后的数据根据数据类型、标注、标签等，建立不同种类的数据集，同时支持数据集增量更新，可针对性用于不同算法和模型的训练。 模型训练 基于平台上创建好的数据集，可对自定义算法或内置算法进行训练，并对生成的模型进行评估，也可进一步用于预标注。
、标注数据统计。 查看审核员审核效率。 单击“项目详情 > 人员详情”，阅读人员详情查看审核员审核效率。 提交审核任务 审核完毕后，审核员可提交任务交由下一步流程操作员操作。单击任务名称后“操作”一栏内的“提交”，提交任务。 如果提交任务中有标注框存在审核错误，则无法提交。 提交后无法撤回，请谨慎操作。
框。 绘制点。 单击左侧标注工具栏，选择点（快捷键1，非小键盘）。 左键单击即可绘制点图形。 修改标注框。 左键单击2.5D框的某条边拖动可修改这个边的位置，左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。 图2 修改标注框 修改标注类别。 右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。
导出数据集 单击操作栏的“导出”，即可导出数据集，具体步骤参考导出任务。 缓存数据集 当缓存加速状态为“未缓存”时，单击操作栏中的“缓存加速”，可缓存数据集至“数据缓存”模块。 数据集详情 在“数据集”列表，单击数据集名称，进入数据集详情界面。 数据详情。 数据详细包含了数据集ID、名称、描述的信息。
模型包根目录，上传模型时进入该目录下（名称可自定义） ├─ customer_inference.py #“模型推理”启动文件（名称可自定义） ├─ customer_package #自定义库（可选，名称可自定义）
最多认领5个标注任务。 认领标注任务 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的子任务名称后“操作”栏内的“认领”，认领该任务。 单击该任务名称，单击任意一张图片，进行人工标注。
模型包根目录，上传模型时进入该目录下（名称可自定义） ├─ customer_inspection.py #“模型推理”启动文件（名称可自定义） ├─ customer_package #自定义库（可选，名称可自定义）
生成路径不同可分为仿真场景库场景和通用存储场景。 仿真场景库场景 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据场景”。 单击数据包ID前的“”，可展开数据包下场景片段。 生成仿真场景。 单个生成仿真场景（片段时长需要大于10秒，小于99秒）： 鼠标悬停在目标场景片段时间轴上，单击“生成仿真场景”选项。
勾选左侧目标标签后，右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 在筛选框中输入内容，查找目标标签。 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。 图2 场景标签筛选 单击“确认”，界面展示含有目标标签的场景。 单击“”，保存信息。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“数据服务
查看算子详情 单击操作栏的“详情”，可查看算子的详情。 编辑算子 单击操作栏的“编辑”，可编辑算子的详情。 删除算子 单击操作栏的“删除”，可删除算子的详情。 搜索算子 选择“算子ID”或“算子名称”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 父主题： 数据脱敏
单击操作栏的“删除”，删除单个任务。 勾选多个任务，单击列表上方的“删除”，可批量删除任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”，输入新任务名称（以“任务组名-自定义名称”的形式）和是否删除原任务选项，同时可重新选择需要修改的参数。 停止任务 单击该条任务后的“停止”，对停止编译任务。
单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注脚本信息。 删除标注脚本 单击操作栏的“删除”，删除单个标注脚本。 勾选多个标注脚本，单击列表上方的“删除”，可批量删除标注脚本。 查询标注脚本 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 查看标注脚本详情 单击标注脚本名称，即可查看该标注脚本参数。 父主题：
领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本，不可直接被车载芯片识别，需要经过
退出。 再次单击快捷键“z”键，可退出目标对象的交互式标注模式， 页面右上角“交互式分割已开启”字样消失。该对象标注完成。 切割线工具修改多边形。 单击左侧标注工具栏切割线（快捷键8，非小键盘），切割线空格键闭合，切割线绘制完成通过键盘上“m”键可完成切割。 切割线可用于切割多边
排队任务管理 不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“排队任务管理”，可对需要管理的任务进行上移，置顶等操作。 图1 排队任务管理 父主题： 并行仿真
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