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添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图2 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。
签。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图1 标签筛选 单击“确认”,界面展示含有目标标签的场景。 图2 标签筛选 标签筛选相关操作 在“标签筛选”界面,还可以进行以下操作。
参考内置评测信号参数。 图5 评测信号 可根据需要添加数据和框图,也可根据需要选择框图的横向和纵向布局。 单击可删除不需要的框图和数据。单击“清空数据”,可清空页面上所有的数据。 内置评测信号参数 表1 内置评测信号参数 内置评测信号参数 对应中文 jerkX 纵向加加速度 jerkY
当任务状态为“排队中”或“运行中”时,可单击操作栏内的“停止”,进行停止任务操作。 复制任务 单击操作栏内的“复制”,可基于现有任务创建新任务。 单个删除任务 单击操作栏内的“删除”可单个删除任务。模型微调任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 批量删除任务 勾选名称前面的复选框,单击列表左上角的“删除”,可批量删除
#图片1的所有标注信息 ├─子文件夹2 ├─图片2.jpg #已标注图片 ├─labels.json #图片2的所有标注信息 3D数据帧文件组织结构:
仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。 回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史
仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。 回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史
distributed-1。 在该评测任务的详情页面,可单击“任务日志”查看任务在运行过程中生成的所有日志。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该评测任务包含的所有文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,该
数据场景生成。 开始时间 不得超过视频开始时间。 片段时长 10-99s,并做校验。 场景标签 同一类别标签只可单选,不同类别场景标签支持多选。标签数量不超过50个。可新建标签,操作请参考标签管理。 数据抽帧作业 图8 数据抽帧 表3 数据抽帧参数 参数 说明 任务类型 数据抽帧。
选择“车辆管理”页签,单击“新建车辆信息”,填写车辆详细信息。 图2 新建车辆信息 车辆名称:车辆展示名。 描述:简要描述车辆信息。 车队名称:该车辆所属车队,可新建或直接选择已有车队。 单击“创建”。 在“车辆管理”页面的列表中,可以查看新创建的车辆。 车辆管理相关操作 在“车辆管理”页签,还可以完成以下任务。
为自由视角。 2D/3D切换:可单击“2D/3D”,可切换2D,3D场景。 地图场景预览 图6 地图场景预览页面 表3 地图场景预览页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 地图场景预览区域 鼠标上下滚动,可以放大缩小图片,鼠标左键可旋转图片,右键可拖动图片。 2 交通参与物状态
单击操作栏的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。 数据回放 单击指定数据包“操作”栏内的“回放”,页面自动跳转至“数据回放”模块,可查看采集车辆的路测数据,具体可参考数据回放。 删除数据包 单击操作栏内的“删除”,可删除数据包。 图表视图 单击列表右上角,可切换至图表视图。 图3 图表视图
函数,在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤: 代码内实现与仿真器的通信,实时接收仿真器的帧数据,也可同时接收仿真器和AD算法的数据。 处理每帧数据,不断更新评测结果。 仿真结束时,将最后一帧的评测结果作为最终的评测结果,通过EVA_PATH
更下一帧GroundTruth的字节数,以此类推。 未使用datahub时,该仿真pb按照sim_osi.proto定义的格式进行存储,所有仿真数据帧GroundTruth存储到一个列表字段“frames”中。 仿真平台定义了sim_osi.proto和eva.proto,用于
求进行选择,Octopus支持的系统权限,请参见:Octopus权限管理。如果您需要对除Octopus之外的其它服务授权,IAM支持服务的所有权限请参见权限策略。 示例流程 图1 为用户授权流程图 创建用户组并授权 在IAM控制台创建用户组,并授予Octopus服务Octopus
业务需要在项目内追加任务。管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 前提条件 操作人员拥有平台管理员权限。 标注项目 批次任务 批次子任务 所有任务 任务队列 父主题: 标注服务
摩托车Motorcycle 汽油或电力驱动的两轮车辆,包括所有摩托车、小型摩托车,踏板车,轻型三轮车。 自行车Bicycle 以较低速度在路面、人行道或自行车道上行驶的人力驱动的两轮车辆。 行人Pedestrian 道路上自由行动的所有人员。 交通灯Traffic Lights 交通灯,
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文
是否自动停止:可选值为[1, 24] 之间的整数。开启自动停止后,在线服务部署成功后将在您所指定的时间后自动停止以节约算力。后续可以随时打开或关闭该设置。 单击“确认”,下发新建推理服务任务。 推理服务相关操作 图2 推理服务列表 在“推理服务”列表,可对任务进行以下操作。 表1 推理服务相关操作