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手动事件下发示例 - 路网数字化服务 DRIS
手动事件下发示例 路网数字化服务场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况,自行识别交通事件上报至平台并转发给车载单元,同时路网数字化服务也支持用户手动下发事件。 路网数字化服务覆盖《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中306种V2X事件(249种标志标牌及
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OBU上报BSM - 路网数字化服务 DRIS
而接管刹车系统,在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器,来判断紧急刹车的需求。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态 最小值:0 最大值:2 aux_brakes 否 Integer 参数说明:辅助制动系统(一般指手刹)情况。
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概述 - 路网数字化服务 DRIS
概述 欢迎使用路网数字化服务(Digital Road Infrastructure Service,DRIS),本服务通过车路协同、物联网等智能技术,打造人、车、路、云的全面协同,构建协作式的智慧交通,使能协同式的自动驾驶,给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行,给管理者提供
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环境确认 - 路网数字化服务 DRIS
分别删除以下两行: --no-new-privileges --icc=false 重启docker.service,重启ITS800,此时若docker服务未正确启动(docker images返回全空)则启动docker.service。 重启docker.service命令: systemctl
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轨迹数据信息(tracks) - 路网数字化服务 DRIS
unknown:未知数据源类型 rsu:RSU自身信息 v2x:参与者自身的v2x广播消息 video:视频传感器 microwaveRadar:微波雷达传感器 loop:地磁线圈传感器 lidar:激光雷达传感器 integrated:一类或以上感知数据的融合结果 global_track_id 否 Long
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环境确认 - 路网数字化服务 DRIS
分别删除以下两行: --no-new-privileges --icc=false 重启docker.service,重启ITS800,此时若docker服务未正确启动(docker images返回全空)则启动docker.service。 重启docker.service命令: systemctl
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启动边缘节点安装命令 - 路网数字化服务 DRIS
创建占位文件,执行命令: touch /home/ivs_sudo/thirdApp/alg_model/iotedge 父主题: ITS800接入路网数字化服务
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OBU接收RSI - 路网数字化服务 DRIS
end_time_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。时间置信度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 表8 OBUReceivedReferencePath
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交通信息管理 - 路网数字化服务 DRIS
”等。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 路侧交通信息(RSI)”。 在路侧信息页面可以查看详细的事件类型统计。 您可以在信息列表查看事件ID、事件等级、事件名称、事件类型、事件发生类型、地点、路口ID、创建时间、开始时间和结束时间信息。 单击“事件ID
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RSU接收RSI - 路网数字化服务 DRIS
最大值:527040 endTimeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId
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启动边缘节点安装命令 - 路网数字化服务 DRIS
ck.file 如果操作系统是openEuler22.03确认容器间网络是否是通的(容器都能安装成功,tepa链接mqtt失败),网络不通关闭防火墙: firewall-cmd --zone=trusted --add-interface=br-<iot-edge-bridge网桥ID>
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快速开通路网数字化服务 - 路网数字化服务 DRIS
仅可选“专业版”。路网数字化服务专业版的资源独享,具有更高的数据可靠性和安全性。 选择“叠加服务”数量。 根据需要设置叠加包数量。 选择“路侧服务”数量。 根据需要设置路侧边缘计算服务。 选择“购买时长”。 购买方式“包年”,最短1年,最长3年。系统会根据您选择的“服务配置”和“购买时长”自动计算费用。
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系统配置 - 路网数字化服务 DRIS
系统配置 外部服务对接配置 创建外部服务数据转发配置,可将数据转发至平台外部kafka,数据转发配置成功添加后配置中的Topic消息将会转发至用户指定的brokers。 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“系统管理 > 系统配置”,在系统管理界面选择“数据转发配置 >
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升级边缘应用 - 路网数字化服务 DRIS
取值范围:仅支持数字,小写字母和连接符(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
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部署边缘应用 - 路网数字化服务 DRIS
取值范围:仅支持数字,小写字母和连接符(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
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路侧即时交通信息(rsi) - 路网数字化服务 DRIS
end_time_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考 时间精度参数说明。 最小值:0 最大值:39 表8 ReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 active_path 是 Array
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RSU上报RSI - 路网数字化服务 DRIS
endTimeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表7 RSUReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 activePath 否 Array of
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计费说明 - 路网数字化服务 DRIS
开通之前,请浏览整体开通流程,以便提高操作效率。 区域 路网数字化服务部署的区域,当前仅支持“北京四”。 操作步骤 进入路网数字化服务的购买服务页。 在页面中选择服务配置信息,系统会根据您选择的“服务配置”和“购买时长”自动计算费用。 参数名称 参数说明 计费方式 包周期计费模式,是一种预付费方式,按订单的购买周期计费。
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概述 - 路网数字化服务 DRIS
概述 路网数字化边缘服务通过摄像头、雷达设备识别路面交通事件,通过路网数字化服务下发到路侧单元,转发到车载单元。 路网数字化服务为您提供以下功能: 建立交通事件,下发至路侧单元,路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件。 城市/区域交通实时监控,覆盖交通事故数、联接车辆数、拥堵路段、车型分布
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参数说明列表 - 路网数字化服务 DRIS
参数说明列表 国标交通标志编码 国标交通事件编码 时间精度(time_confidence) 车辆基本类型(basic_vehicle_class) 位置精度(position_confidence) 车辆高程精度(ele_confidence) 机动车车辆类型(gat_vehicle_class)