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不再显示此消息
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
定位事件发生的地点,有三种添加方式: 通过“事件发生地点”搜索框查找事件发生的大概位置,支持模糊搜索,搜索成功后左侧地图会自动定位到该区域。若搜索结果存在多个区域需要用户自定选择在哪个区域。 在地图上单击鼠标右键,设置事件发生地点。 通过经纬度定位发生地点。 填写“事件影响范围”。 设置事件影响的单个
之前已设置过监控区域,则后续进入控制台时,系统将自动定位到监控区域,方便用户快速查看已部署设备的区域交通状况,以及地图上呈现的事件、路口、设备。 选择城市 查看实时监控前,请先设置设备部署的所在城市及区域,地图将自动定位到区域的中心点,方便快速查看已部署设备的区域交通状况,以及地图上呈现的事件、路口和设备。
在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备? 平台下发事件时需要确定事件的影响路径,当且仅当影响范围包含该RSU设备时(事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内),RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题: 事件下发
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明:Map
路网数字化服务支持用户手动下发事件到路侧设备。事件类型分为恶劣天气、标志标牌、异常路况和异常车况。 平台下发事件 平台下发事件显示平台下发事件总数,事件分为异常路况、异常车况、恶劣天气、标志标牌四类。 事件推送: 进入路网数字化服务平台,在左侧导航栏选择“事件管理”,在事件管理界面可以开启“事件推送”功能。
在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件? 平台下发的事件可以选择事件的开始时间和结束时间。当开始时间与结束时间处于当前时间之前时,该事件为历史事件,将不会进行下发;当开始时间与结束时间处于当前时间之后时,该事件为未来事件,将会在事件开始时间进行下发。仅当当前时间处
气和路况等情况自行识别后上报至平台,平台也支持用户手动下发事件。 事件查询:以图形和列表的形式呈现已下发事件,可以查看详情、编辑和删除事件。 事件推送规则:针对全局事件推送规则和针对基准点事件推送规则。 公测 事件管理 5 历史数据 交通事件:平台对Uu上报的数据生成的交通事件以
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
户。 产品架构 路网数字化服务主要包含路网数字化云服务(车路协同平台V2X Server)和路网数字化边缘服务(边缘计算单元V2X Edge)两个部分。 路网数字化云服务(车路协同平台V2X Server): 公有云部署可以为客户提供逻辑独享和物理独享的云服务,直接在华为云上申请
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件,平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,t
可靠、安全、灵活、高效的应用环境,确保服务持久稳定运行,提升运维效率。 快速体验 快速开通路网数字化服务 设备快速接入 快速玩转路网数字化平台 3分钟创建一个游戏类容器应用 3分钟创建一个游戏类容器应用 3分钟创建一个游戏类容器应用 网络安全 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
Long 参数说明:目标区域框左上X坐标。 最小值:0 最大值:2147483647 left_top_y 否 Long 参数说明:目标区域框左上Y坐标。 最小值:0 最大值:2147483647 right_bottom_x 否 Long 参数说明:目标区域框右下X坐标。 最小值:0
访问路网数字化服务产品首页,单击“管理控制台”进入路网数字化服务。若您是第一次使用路网数字化服务,需要先进行服务购买。 首次进入路网数字化服务控制台时,请先设置城市区域,确保选择的城市区域已完成了路侧设备的部署并对接了华为云。
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:
参数说明:通过点集合定义一个有向的作用范围。 path_radius 否 Integer 参数说明:事件的影响区域半径,可选,单位为分米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂直距离,反映该区域的宽度以覆盖实际路段。 响应参数 状态码: 201 表10 响应Body参数 参数 参数类型 描述 event_id
ReceivedPosition3D objects 参数说明:影响区域中心线点集,参考路径上有序的位置点集。 数组长度:2 - 32 path_radius 是 Integer 参数说明:事件的影响区域半径,可选,单位为分米。用半径表示影响区域边界离中心线的垂直距离,反映该区域的宽度以覆盖实际路段。 最小值:0
红绿灯信息(spat) 功能介绍 RSU上报spat消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配