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设备与节点绑定以后，能用来做什么？ 创建终端设备以后，用户可以在业务应用中通过设备接口查询到相应的终端设备信息，更加方便了业务容器对终端设备信息的获取。 终端设备关联节点以后，可以通过创建和更新设备孪生的属性内容，从而达到云上直接控制终端设备的效果。 父主题： 边缘节点
昇腾AI加速卡（NPU）应用异常如何解决？ 故障现象 NPU应用下发失败或者NPU应用无法运行。 解决方法 NPU应用创建失败： 应用如果需要申请NPU资源，只能部署到启用昇腾AI加速卡的节点上。未在注册节点时启用昇腾AI加速卡的节点，部署申请NPU资源的应用会提示创建失败。 如
设备成员变更 绑定终端设备关系变化。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/updated 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备成员变更 绑定终端设备关系变化。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/updated 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备成员获取 发布获取终端设备成员信息请求。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备成员获取结果配对使用。 参数说明
设备孪生获取 发布获取设备孪生请求。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。 参数说明 参数
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
健康检查配置说明 健康检查是指容器运行过程中根据用户需要定时检查容器健康状况或是容器中负载的健康状况。 应用存活探针：应用存活探针用于探测容器是否正常工作，不正常则重启实例。当前支持发送HTTP请求和执行命令检查，检测容器响应是否正常。 应用业务探针：应用业务探针用于探测业务是否
解绑边缘节点的加密数据 功能介绍 解绑边缘节点的加密数据 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v2/{project_id}/edm/no
节点故障检测 功能 排查已安装IEF软件的边缘节点故障的原因。 语法 edgectl diagnose node-fault [params] diagnose可以简写为diag node-fault可以简写为node或no 即该命令可以使用如下缩写： edgectl diag node-fault
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
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