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FullAccess策略，授予该策略的用户拥有KooMap的所有权限。 图1 给用户授权KooMap权限流程 用户授权KooMap权限步骤如下： 创建用户组并授权。 在IAM控制台创建用户组，并授予KooMap的操作员权限“KooMap FullAccess”。 创建用户并加入用户组。 在I
户组，并给用户组授予策略（以JSON格式描述权限集的语言），才能使用户组中的用户获得策略定义的权限，这一过程称为授权。授权后，用户就可以基于策略对云服务进行操作。授权请参见权限管理章节。 目前，KooMap只支持KooMap FullAccess策略，授予该策略的用户拥有KooMap的所有权限。
默认情况下，新建的IAM用户没有任何权限，您需要将其加入用户组，并给用户组授予策略或角色，才能使得用户组中的用户获得对应的权限，这一过程称为授权。授权后，用户就可以基于被授予的权限对云服务进行操作。 如表1所示，包括了KooMap的所有系统策略。 表1 KooMap系统策略 策略名称 描述
定位失败，定位结果显示“invalid url” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的url是否正确。url为https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 父主题： 常见问题
在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”，然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，根据表1配置项目名称、行政区域以及项目描述，单击“确定”。 表1 新增项目 配置项 配置说明 项目名称 必填项。 输入项目名称。 名称不可重复。 行政区域 必选项。 选择项目覆盖的行政区域。
单击“确定”进行地图生成。 地图生成完成后，“地图生成”列显示为“生成成功”。 步骤5：部署地图 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入该项目详情页。 选择生成成功的数据，单击操作列下的“部署地图”，将地图部署到华为云。 将地图部署到华为云后，供AR地图运行服务使用。
身份认证：KooMap提供的身份认证可以分为控制台和云服务两个层面。 控制台层面：您可以使用华为云用户名与密码登录，实现用户的认证与鉴权，未授权的不能访问。 云服务层面：您可通过开放的API网关，实现AR地图运行服务的访问和集成，具体操作和描述请参考KooMap的《API参考》。K
程的Assets目录。 配置Plugins文件夹里的文件。 在新建的Unity工程的“Assets > HTFoundation”找到Plugins文件夹，文件夹中包含Android、iOS文件夹以及HT开头的SDK功能模块dll，请依照如下指引进行配置： 选中Android文件
ty会自动创建Prefab。 配置功能。 展开“HTFoundationOrigin”目录并单击“HTSysEntrance”，根据实际情况配置需要的功能。其中默认配置HTRes（资源加载）、HTNavi（导航功能）、HTGvps（定位功能）。 配置完成后，启动当前场景，自动获取状态信息，开启视觉定位和加载数字资源：
表示用于传输请求的协议，当前KooMap所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 指定承载REST服务端点的服务器域名或IP，不同服务不同区域的Endpoint不同，当前KooMap只在“华北-北京四”部署，Endpoint为“koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com”。
cfg.ini调试方法 基本原理 您可以通过创建和修改应用目录下的cfg.ini文件调试信息配置，调试信息在配置文件中以键值对的形式存在。ini文件的配置目录如下： Unity：C:\...\AppData\LocalLow\{company name} \{product name}
定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题： 常见问题
afterLocateDelta: number, autoRequest: boolean, workerPath: string, url: string } 初始化配置参数。 access：认证用的AK。 secret：认证用的SK。 beforeLocateDelta：首次定位成功前每隔几秒触发一次自动请求。
路线选择策略。 1：最短距离 2：电梯优先 3：扶梯优先 -2：不坐电梯 -3：不走扶梯 isUseManyNaviPolicy 判断是否使用多路径规划配置值。 - - - boolean onReachFloor 导航出电梯后到达指定楼层；调用此方法通知启动AR。 floor number 楼层索引，可以从导航路径中获取。
可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记录KooMap的管理事件和数据事件用于审计。 CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。 CTS支持追踪KooMap管理事件和数据事件列表，请参见支持审计日志的关键操作和如何查看审计日志。
zip并将文件夹复制到Unity工程对应目录。详情见导入HTFoundation示例。 修改工程配置。 单击菜单“Custom Tools > Set HTFoundation Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）两部分，
=> { // 获取成功 }).catch((err) => { // 获取失败 }); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话：用于启动相机及SLAM。 设置位置：用于设置已知地图服务区域的GPS坐标，提高后续视觉定位的精度。
AR地图运行服务可在KooMap管理控制台开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。 已安装代码编辑器，如Visual Studio Code。 已安装Web服务器，如http-server、VSCode插件live-server、Tomcat等。 Windows系统电脑已安装Chrome浏览器或基于Chr
ion并配置workers。 { "pages": [ "pages/index/index" ], "permission": { "scope.userLocation": { "desc": "为了给您提供更好的服务，请授权您的地理位置信息"
上传数据，注册地图，生产地图，部署地图一系列操作。生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 在构建了AR地图数据后，选择开通AR地图运行服务，使用API或SDK构建自己的XR应用。 AR地图生产服务 项目管理 数据管理 注册地图 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件 AR地图运行服务
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