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traffic_light_info - - √ - 毫米波雷达 radar - - √ - 采集数据命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下，作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称，示例参考如下： . ├─ raw-data ├─ package01
traffic_light_info - - √ - 毫米波雷达 radar - - √ - 采集数据命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下，作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称，示例参考如下： . ├─ raw-data ├─ package01
图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径，该路径为启动文件在算法中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于算法的一级目录下，则路径为“xxx.py”，文本框内只需输入“xxx”。 如果启动文件“xxx.py”位于算法的二级目录下，则路径为“xxx/xxx
服务OBS的基本组成是桶和对象。桶是OBS中存储对象的容器，每个桶都有自己的存储类别、访问权限、所属区域等属性，用户在互联网上通过桶的访问域名来定位桶。对象是OBS中数据存储的基本单位。 对Octopus云服务来说，OBS服务是一个数据存储中心，因为Octopus云服务本身目前没
xml格式，场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。 动态场景预览 图5 动态场景预览页面 表2 动态场景预览页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 动态场景预览区域 车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物
求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。详细请参考上传数据格式。平台最多支持不超过10个有效数据包。 对象存储访问
提高标注效率。 2D标注 2D标注任务较多，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。 表1 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 拖动标注框。 ~ 无 修改 可修改点的位置、线和框的形状，右键可打开属性。 Escape 从上至下依次为：
traffic_light_info - - √ - 毫米波雷达 radar - - √ - 采集数据命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下，作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称，示例参考如下： . ├─ raw-data ├─ package01
步骤一：创建镜像仓库 创建镜像仓库 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中，单击“镜像仓库 ”。 单击“新建”，填写基本信息。 图1 创建镜像仓库 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 用途：根据需求，下拉框选择用途。 描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。
基本概念 账号 用户注册华为云时的账号，账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限，可以重置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体，为了确保账号安全，建议您不要直接使用账号进行日常管理工作，而是创建用户并使用他们进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户，是云
如何一键恢复在线仿真功能？ 现象：使用在线仿真功能时，场景损坏导致加载失败，或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法： 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动，先单击 √图标，再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮
图3 配置算法参数 Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径，该路径为启动文件在算法中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于算法的一级目录下，则路径为“xxx.py”，文本框内只需输入“xxx”。 如果启动文件“xxx.py”位于算法的二级目录下，则路径为“xxx/xxx
在线仿真等功能，您可以在管理控制台完成您的自动驾驶开发。 使用Octopus管理控制台，需要先注册华为云。如果您已注册华为云，可在控制台直接搜索Octopus登录。如果未注册，请参见注册账号。
如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 在使用Octopus各功能时，如创建训练作业、创建数据集等，涉及到需要指定OBS目录时，都需要保证此OBS桶与Octopus在同一区域。 查看OBS桶与Octopus是否在同一区域 查看创建的OBS桶所在区域。 登录OBS管理控制台。
访问密钥 请输入访问密钥（AK）。 私有访问密钥 请输入私有访问密钥（SK）。 OBS地址 选择OBS桶中的地址，建议选择data、meta的上一级目录。 存放路径 “数据格式”选择“USER_DEFINE”或自定义格式时，可以选择存放路径。不选择存放路径，数据默认存放在数据集根目录下。
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 基于同一个任务配置运行多次仿真任务，可以更改“算法版本”，见下图。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系，但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务，则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例，会导致任务运行失败。
请求URI 参数 说明 URI-scheme 传输请求的协议，当前所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 承载REST服务端点的服务器域名或IP，不同服务在不同区域时，对应Endpoint不同，可以从地区和终端节点中获取。 例如IAM服务在“华南-广州”区域的Endpoint为“iam
、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看3D回放 3D回放页面详细说明如下： 图1 3D回放页面 表1 3D回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 汽车驾驶的相关数据信息。如加速度、车速和航向角数据，数据随着车辆的行驶动态变化。 单击“速度”字样可以对速度的单位进行切换。
排队任务管理 不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“排队任务管理”，可对需要管理的任务进行上移，置顶等操作。 图1 排队任务管理 父主题： 并行仿真
任务管理 回放仿真功能支持创建回放仿真作业，数据包选择回放仿真算子就可以触发相对应的作业。 创建作业 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业总览”页签，单击“创建作业”。 图1 创建作业 处理算子：根据需要选择回放仿真算子。 资源规格：当前项目中可用的资源规
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