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快速对接一个RSU设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后,如何在路网数字化平台快速对接一个路侧RSU设备。 前提条件 路网数字化服务的RSU设备完成现场部署后,获取RSU设备信息,其中设备编码必须和RSU设备一致,否则RSU无法完成接入。 获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口,并在RSU上配置完成。
环境确认 进行安装操作前,请先确认环境。 适用版本:ITS800固件版本高于8.1.0 确认操作系统和tar命令 查看操作系统版本,执行命令: cat /etc/os-release 如果操作系统为openEuler22.03,确认是否有tar命令,若没有tar命令则需要安装 使用ftp上传rpm文件
环境确认 进行注册边缘Edge之前,请先确认环境。 适用版本:ITS800固件版本高于8.1.0 确认操作系统和tar命令 确认操作系统版本为openEuler22.03,查看操作系统版本,执行命令: cat /etc/os-release 确认是否有tar命令,若没有tar命令则需要安装
使用前必读 欢迎使用路网数字化服务(Digital Road Infrastructure Service,DRIS),本服务通过车路协同、物联网等智能技术,打造人、车、路、云的全面协同,构建协作式的智慧交通,使能协同式的自动驾驶,给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行,给管理
交通信息管理 路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储,可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮,可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息(bsm),用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。
创建长期交通事件 功能介绍 创建长期交通事件时,平台根据事件的起始时间和结束时间确定当前长期交通事件的状态。对于活跃状态的交通事件会立即下发给在事件影响范围内的RSU,对于未来事件则是在事件开始时间点下发到在事件影响范围内的RSU,过期事件不会下发。 调试 您可以在API Exp
修改长期交通事件 功能介绍 修改长期交通事件 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/traffic-events/{event_id}
产品规格说明 路网数字化服务专业版 路网数字化服务(DRIS)提供专业版实例类型,路网数字化服务专业版的计算资源独享,支持1000设备数联接或1000TPS,可以享受更好的资源隔离和管控策略,具有更高的数据可靠性和安全性。 表1 V2X Server特性 业务 特性分类 描述 数据管理
查询长期交通事件 功能介绍 查询长期交通事件 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-events/{event_id}
创建即时交通事件 功能介绍 创建即时交通事件,平台分发即时交通事件给目标设备的接口。事件一旦创建便会立即下发且只会下发一次。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI
构造请求 本节介绍REST API请求的组成,并以调用IAM服务的获取用户Token说明如何调用API,该API获取用户的Token,Token可以用于调用其他API时鉴权。 您还可以通过这个视频教程了解如何构造请求调用API:https://bbs.huaweicloud.com/videos/102987。
查询长期交通事件列表 功能介绍 查询长期交通事件列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-events
RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:
信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息。包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{
发送信号灯消息 功能介绍 发送信号灯消息(即SPAT)给目标设备。消息仅会下发一次,当前不会记录对应历史消息。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST
红绿灯信息(spat) 功能介绍 RSU上报spat消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息,包括车辆流量,平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
查询历史交通统计信息列表 功能介绍 查询历史交通统计信息列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/edge-flow