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处理数据 在作业总览中平台支持创建数据标记,数据图表、数据回放、数据集等作业,数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 当选择数据集算子时,数据类型可支持选择通用存储。 创建作业 在左侧菜单栏中,选择“数据处理 > 数据处理”。 选择
创建工作空间 新建工作空间 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击“新建工作空间”。 完成工作空间基本信息。 空间名称:输入工作空间的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述:简单描述空间名称,最大长度为255。 授权类型:当前可选择“Internal”。 工作空间授权类型分为
添加批次任务 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击操作栏中的“添加批次任务”。 参考如下表格填写任务名称,备注和规范等信息。 表1 创建标注任务 参数 说明 任务名称 为当前项目名称的“项目需求方-项目类型”组成,不可修改。 备注 备注信息可自定义
训练服务 训练算法 模型评测 编译镜像 编译任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
数据准备 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
准备工作 已注册华为账号并开通华为云,且在使用Octopus前检查账号状态,账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。
创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下: 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测任务”页签,单击“新建评测任务”,填写如下信息。 表1 新建评测任务 参数 描述 名称 任务组名称,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过32个字符。 描述 简要描述任务
模型评测 创建评测脚本 创建评测任务 父主题: 训练服务
标注流程 流程图 标注任务创建成功后,由团队中的标注员认领任务,标注任务进入标注流程。标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除标注和交付之外的其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称 设置编译镜像名称
创建项目 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击“创建项目”,参考下表填写项目信息。 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、项目类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、项目类型以及预计完成时间必填。 标注团队
批导数据 原始数据采集完毕之后,需要将原始数据转换为Octopus平台适用的数据格式,以便于快速完成数据处理。 创建数据导入任务 在左侧菜单栏中,选择“数据处理 > 数据批导”。 在“数据导入”页签单击“导入”,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录
仿真评测结果 评测任务结束后,可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测
车辆管理 平台支持配置车队、车辆,以及两者的所属关系。 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 标定管理”。 进入“车辆管理”页签创建车队和车辆信息。 创建车队。 单击“车队管理”进入车队管理页面。 单击“新建车队”,填写车队名称和描述信息,单击“确认”。 车队创建完成后可以管理车队信息
创建评测脚本 添加评测脚本流程为“初始化评测脚本 > 选择评测脚本文件 > 上传评测脚本文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测脚本”页签,单击“新建评测脚本”,填写脚本名称和描述信息。 单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。 上传文件
导出任务 导出数据集 单击数据集列表操作栏的“导出”,选择数据目的地。 数据目的地:默认选择OBS。 访问密钥:请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥:请输入私有访问密钥(SK)。 OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时
计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活,根据不同使用场景,您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容,您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题: 计费说明
如何上传数据至OBS? 问:如何上传数据至OBS。 答: 使用Octopus进行自动驾驶开发时,需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门
任务队列 任务队列页面展示在训练服务创建的所有类型任务,包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。同时支持跳转至指定任务详情页和修改任务的优先级。 训练服务的各类型任务在提交创建之后,都将进入对应集群的任务队列等待调度器统一调度。调度器默认按照先调度优先级高的任务
个人数据说明 Octopus自动驾驶服务平台在自动驾驶开发的过程中,在以下场景中需要您同意授权我们收集和使用您的内容数据。 其中可能包括个人信息或个人敏感信息,对于这部分数据您有义务根据所适用国家的法律制定必要的用户隐私政策并采取足够的措施以确保用户的个人数据受到充分的保护。 详细的数据说明如下