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通过多种能力叠加，支持第三方开发者基于路网数字化云服务完成应用的开发。 路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）： 边缘侧提供边缘应用的部署、升级等管理能力，不仅支持V2X应用的部署和管理，同时还能够支持第三方应用部署在边缘计算单元上。
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆
路侧动态目标物数据信息(rsm) 功能介绍 RSU和Edge上报rsm消息到平台后，平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息，是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车
使用前必读 欢迎使用路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service，DRIS），本服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知
概述 欢迎使用路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service，DRIS），本服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知
摄像头IPC和雷达 摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集，然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判
交通信息管理 路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储，可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮，可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用
如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常？ 操作场景 用户注册边缘设备ITS800后，进入路网数字化服务控制台配置业务通道，若选择使用MQTTS协议的第三方业务通道（如中汽研），需要提前打包CA证书到安装包中，目前不支持在页面上直接提交及更新CA证书，证书到期后需通过手工后台刷新。
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2x
典型场景 华为云路网数字化服务解决方案面向城市、高速、园区提供城市交通治理、高速精准运营、园区车联服务三类应用使能： 园区车联服务——探索园区AVP停车等车路协同应用。 高速精准运营——提升高速全场景感知能力，对过车数量、完整的车辆刻画进行全天候感知，支撑高速路网智慧运营，实现高速公路设施的数字化采集
车辆基本类型（basic_vehicle_class） 表1 车辆基本类型（basic_vehicle_class） 数值 含义 0 未知类型或不可用 1 特殊类型车辆 10 通用类型的乘用车 11 其他类型的乘用车 20 通用类型的轻型货车 21 其他类型的轻型货车 25 通用类型的卡车
OBU接收RSM 功能介绍 RSM消息上报给平台以后，平台将消息通过MQTT转发给车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/rsm/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicle_id
状态码 状态码 英文描述 中文描述 100 Continue 继续请求。 这个临时响应用来通知客户端，它的部分请求已经被服务器接收，且仍未被拒绝。 101 Switching Protocols 切换协议。只能切换到更高级的协议。 例如，切换到HTTP的新版本协议。 201 Created
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填写了
快速对接一个Edge设备示例 本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个边缘Edge设备。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册设备”。 在弹出的对话框中，参考表 Edge设备信息填写Edge设备基础信息
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
注册边缘Edge 操作背景 边缘计算单元能够实时融合分析路侧传感器（雷达、摄像头、T-Box、气象传感器等）汇聚的数据，动态感知全量路况信息，及时广播给周边车辆，并上报车路协同平台。 前提条件 ITS800环境确认。 已添加第三方边缘应用。 已获取Edge设备信息。 操作步骤 在路网数字化服务
查询历史交通事件列表 功能介绍 查询历史交通事件列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/history-traffic-events
车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm
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