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单击“创建”，在工作空间列表查看创建好的工作空间。 工作空间相关操作 表1 工作空间相关操作 任务 操作步骤 编辑工作空间 单击操作栏中的“编辑”，编辑工作空间。支持修改空间名称、描述和授权对象。授权最长10分钟后生效，如遇授权对象访问错误，请稍后重试。 删除工作空间 单击操作栏中的“删除”，删除工作空间。
步骤五：创建仿真任务 任务配置 仿真任务配置主要由仿真算法、评测项配置和场景三部分组成。仿真算法提供自动驾驶控制算法；评测配置提供评测依据；场景作为自动驾驶模拟场景，测试仿真算法的控制效果。 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：
Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated
单击作业总览列表，操作栏中的“详情”。 在作业详情页，可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”，可根据需要保持或修改资源规格（默认显示当前资源规格），将目标作业进行重启。 说明： 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 删除作业
project_id String 项目id create_at String 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id agreement_confirm Boolean 隐私声明同意
自定义标注物相关操作 在自定义标注物列表，还可以进行以下操作。 表3 自定义标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 单击操作栏内的“删除”，即可删除标注物。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。 查看标注物详情
勾选多个任务，单击列表上方的“删除”，可批量删除对比任务。 重建任务 单击操作栏内的“重建”，输入新对比任务名称（以“任务组名-自定义名称”的形式），同时可重新选择需要修改的参数。 停止任务 单击对比任务后的“停止”，停止评测对比任务。 文本格式约定 文本对比：支持TXT、JSON文件格式。 报告对比：用户自
project_id String 项目id create_at String 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id tags Array of strings 标签 custom_attributes
单击操作栏中的“详情”，可查看作业的详情和日志信息。当作业出现异常时，请参见表3分析定位问题。 重启作业 单击操作栏中的“重启”，可根据需要保持或修改资源规格（默认显示当前资源规格），将目标作业进行重启。 说明： 仅支持作业状态为“失败”、“停止”、“运行异常”和“上传失败”的作业。 停止作业
Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated
选择模型仓库和对应的模型版本，如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中，可选择“关联已有算法”，系统默认选择模型创建时的关联算法，用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后，会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中，并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。
payload ResourceSpecs object 实际返回的资源规格信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 ResourceSpecs 参数 参数类型 描述 list Array of ResourceSpecsVo objects 资源规格列表
可。在镜像中新建一个shell脚本来运行评测代码也是可以接受的方案。 另外，对于仿真器B的configure.xml文件的以下两个字段需要更改为： <ControlInLoop value="1" type="1" /> <CoSimuSocketMode value="2" />
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
对象数。 按框查看：标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总框数。 鼠标静止时间大于等于5分钟，静止时间不计入标注工作时长内。 单日标注修改帧数：统计当日项目中所有标注员提交的标注任务总帧数。 单日重标注任务数：根据项目流程，如果已提交的标注任务不满足下一步流程操作员的通过标准
Octopusdata; message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1; #必选。时间戳，单位：秒 uint64 stamp_nsecs = 2; #必选。时间戳，单位：纳秒 uint32
Octopusdata; message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1; #必选。时间戳，单位：秒 uint64 stamp_nsecs = 2; #必选。时间戳，单位：纳秒 uint32
Array of strings 标注物名 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能，供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下： 图1 数据服务开发流程 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。
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