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访问Octopus自动驾驶云服务,在Octopus控制台左侧菜单分别选择“智驾模型服务 > 模型微调”、“智驾模型服务 > 2D图像生成”,单击“修改”,填写委托名称。 图8 填写委托名称 工作空间隔离资源 工作空间:是Octopus自动驾驶云服务面向企业客户提供的一个高阶功能,用于进一
Array of strings 标注物名 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag,已标注是true label_associated
osition的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position),控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 地图文件(odr) scenario Straight: m_scene: scenery lane_width:
SideVehicle_InitSpeed_Ve0.side_vehicle从匝道汇入主道。控制器有时会根据side_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 地图文件(odr) scenario Merge: m_scene: scenery lane_width:
osition的寻路算法,但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position)。控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径,例如"到达半径5m"。
路段上有一辆车vehicle1,也以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0的速度朝交叉口行驶。控制器有时会根据环境车的位置更改主车Ego的速度。 地图文件(odr) scenario Junction: m_scene: scenery lane_num:
选择模型:选择模型仓库和对应的模型版本,如果需要将模型对应的原始算法也挂载到用户评测容器中,可单击勾选“关联已有算法”,系统默认选择模型创建时的关联算法,用户也可手动更改选择其他算法文件。选择该项后,会自动添加算法路径环境变量${ALGORITHM}至容器中,并在“评测启动指令”文本框内输入环境变量提示信息。
可。在镜像中新建一个shell脚本来运行评测代码也是可以接受的方案。 另外,对于仿真器B的configure.xml文件的以下两个字段需要更改为: <ControlInLoop value="1" type="1" /> <CoSimuSocketMode value="2" />