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已选标注物：展示已选标注物。 标注：从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。 添加的标注物在预标注任务人工确认阶段，仅用于手动修改标注对象。 标注类型为预标注时，标注物为所选标注模型内包含的所有标注物标签，支持增加或减少标注物。手动添加的标注物不具备模型预标注功能。
SideVehicle_InitSpeed_Ve0.side_vehicle从匝道汇入主道。控制器有时会根据side_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 地图文件（odr） scenario Merge: m_scene: scenery lane_width:
路段上有一辆车vehicle1，也以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0的速度朝交叉口行驶。控制器有时会根据环境车的位置更改主车Ego的速度。 地图文件（odr） scenario Junction: m_scene: scenery lane_num:
智驾模型列表相关操作 智驾模型列表可以进行以下操作。 表1 智驾模型列表相关操作 任务 操作步骤 编辑模型 单击操作栏中的“编辑”，编辑智驾模型。仅支持修改描述信息。初始模型不支持编辑。 删除模型 单击操作栏中的“删除”，删除智驾模型。初始模型不支持删除。 查看模型详情 单击模型名称，查看模型详情。
仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题： API
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题： API
镜像仓库 获取镜像仓库列表 创建镜像仓库 修改镜像仓库 删除镜像仓库 父主题： API
团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。 运行镜像：可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本：选择镜像版本。 启动命令：请输入启动文件地址。 数据类型：此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形，实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”，即可创建一个脱敏算子。
仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题： 并行仿真
修饰器（Modifiers） 修饰器（speed） 用途：设定动作主体actor在当前阶段的速度。可以修饰初始动作assign_init_speed 。 参数： 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed
在任务创建有误，或任务生命周期结束，可删除任务。处于“运行中”的任务不可删除。单击操作栏“ 删除”选项，删除该任务。删除后不可恢复，请谨慎操作。 编辑任务 单击操作栏“编辑”以修改任务名称和描述信息。 父主题： 仿真任务
在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
关闭用例。 当用例状态为“已发布”时，用例详情页面，单击用例名称后“关闭用例”，可对用例进行关闭。 修改用例。 单击用例名称，进入用例详情页，单击右上角“编辑”，即可修改用例信息。 用例状态为＂已关闭＂和＂已发布＂时，不支持编辑用例基本信息。 用例编辑中/发布/关闭的使用逻辑：
备注 节点地址 VC_WORKER_HOSTS modelarts-job-8f3a5ced-d3d0-486fa236-19a075ec7259-worker0.modelarts-job-8f3a5ced-d3d0-486fa236-19a07 包含多个节点HOST地址，用逗号分隔，一般取第一个作为主节点通信地址。
不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 以上信息填写无误后，单击“确认”。 编辑镜像。 单击镜像版本“操作”列的“编辑”，即可修改镜像运行命令。 删除镜像。 单击镜像版本“操作”列的“删除”，删除该镜像版本。删除后不可恢复，请谨慎操作。 父主题： 评测管理
项目内标注物相关操作 在项目内标注物列表，还可以进行以下操作。 表2 项目内标注物相关操作 任务 操作步骤 编辑标注物 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物，无法直接删除，删除项目时，随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。
调整透明度：单击左侧工具栏“调整透明度”，调整图片。 更改标注类别。 多边形闭合后可在该对象上单击鼠标左键，更改该对象类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明
创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create √ √ 修改场景地图文件 PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
sions/1/status { "action" : "CANCEL_PUSH" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 修改完成 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 409 镜像版本当前状态不满足要求 500
脚本管理相关操作 在标注脚本列表，还可以进行以下操作。 表1 脚本管理相关操作 任务 操作步骤 编辑标注脚本 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注脚本信息。 删除标注脚本 单击操作栏的“删除”，删除单个标注脚本。 勾选多个标注脚本，单击列表上方的“删除”，可批量删除标注脚本。 查询标注脚本
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