如需了解国际站更多云产品，请访问国际站。https://www.huaweicloud.com/intl/
不再显示此消息
如需了解国际站更多云产品，请访问国际站。https://www.huaweicloud.com/intl/
不再显示此消息
镜像保存一般需要3-10分钟，届时实例状态处于“快照中”，保存成功后，实例状态会重新回到“运行中”。 编辑开发环境 “排队中”或“已停止”的开发环境支持修改描述、镜像、资源挂载、缓存挂载和资源规格。 停止开发环境 “排队中”、“运行中”、“错误”的开发环境，用户可以单击操作栏的“停止”终止环境。
绘制对象 单击大规模3D语义分割任务，单击任意一帧，进入人工标注。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标注物涂成错误标签，应选择该标注所在图层，然后重新选择正确的标注类别绘制。 标注车道线。 打开强度屏，辅助标注车道线。 快捷键使用说明
> 集群纳管 ”。 单击CCE类型的集群名称，如“cce-user-job”，进入纳管详情界面。 单击节点列表操作栏中的“修改标签”，可对节点的用途和标签进行修改。 选择资源规格页签，单击“新增规格”，选择并填写必要参数，即可新建一种资源规格，可以创建仅含CPU、内存的资源规格或者包含GPU、CPU、内存的资源规格。
针对点云框对应的2D框进行调整大小。 修改标注类别。 左键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octo
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放
场景库信息：场景库名称、创建人、描述和创建时间等信息。 场景列表：该逻辑场景库中包含的所有场景。逻辑场景的具体操作请参考逻辑场景管理。 修改逻辑场景库信息/逻辑场景库分类信息 单击场景库名称或场景库分类后的，修改逻辑场景库或场景库分类的信息。 删除逻辑场景库/逻辑场景库分类 单击场景库名称或场景库分类后的，删除指定逻辑场景库或场景库分类。
当前导入标签只支持在自建标签下导入。 标签管理相关操作 在“标签管理”页面，还可以完成以下操作。 表2 标签管理相关操作 任务 操作步骤 修改标签 单击标签后 ，修改标签描述和仿真标签。 说明： 内置标签不允许修改。 当场景标签关联仿真标签之后，生成的仿真场景推送到仿真场景库，会自带场景标签。 删除标签或分类 单击标签或分类后的
具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。 表1 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 拖动标注框。 ~ 无 修改 可修改点的位置、线和框的形状，右键可打开属性。 Escape 从上至下依次为： 点 实线 矩形 obb 多边形 2.5D 虚线 圆形 切割线
运维配置提供集群纳管，由平台管理员账号进行管理和配置。 集群纳管 集群提供多种节点的混合部署，基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境，平台可以将集群统一纳管，更方便查看节点资源使用量和修改节点用途，以及设置资源规格。其中，cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。
用此服务资源。 如果您在宽限期内仍未续费服务资源，那么就会进入保留期，资源状态变为“已冻结”，针对已购买的服务、扩展资源、模型，允许访问、修改、删除其中的数据，不允许创建数据。 保留期到期后，如果服务资源仍未续费，那么服务资源以及其中的数据将被自动删除，无法恢复。 图1 包年/包月资源生命周期
更新订单任务配置 octopus updateExpressOrderTaskConfig 创建数据集 octopus createDataset 修改数据集 octopus updateDataset 删除数据集 octopus deleteDataset 创建数据集导出任务 octopus
FROM {基础镜像} # 设置工作目录【可选】默认为ROOT，用户可修改USER及PATH WORKDIR /root/workspace # 按需安装用户APT环境；如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources
标签管理相关操作 任务 操作步骤 新建根标签 单击“新增标签”，输入标签名称。 新建标签 单击标签后的，输入标签名称。 修改标签 单击标签后的，可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的，可删除标签或其子节点标签。 说明： 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 导出标签 单击根标签后的，可导出标签至本地。
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件。 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷
操作步骤 查找项目 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 编辑项目信息 单击操作栏内的“ 更多 > 编辑”，修改项目信息。 说明： 该项目下仍有任务，则仅支持修改预计总量。 删除项目 选择单个项目，单击操作栏的“更多 > 删除”，删除单个项目。 勾选多个项目，单击列表上方的“删除”，可批量删除项目。
按需安装用户APT环境。如果需要修改/etc/apt/sources.list可替换 COPY /path/to/sources.list /etc/apt/sources.list RUN apt-get install vim # 按需安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip
个新的文件夹，与用户已有的文件夹同级。 新增文件：单击，或鼠标放置在文件夹目录上，单击“新增文件”，用户可以新增文件。 修改文件：单击，用户可对文件名称进行修改。 删除文件：单击，用户可删除文件。 文件名称不能为空且只能包含字母、中文字符、数字、感叹号、连字符、下划线、句点、星号、单引号和括号，且不能以两个句点开头。
osition的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position）。控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时，由于匝道地图泛化会使终点偏移，建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径，例如"到达半径5m"。
osition的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 地图文件（odr） scenario Straight: m_scene: scenery lane_width:
标注：通过现有的标注任务，快速创建新的数据集。 OBS：支持从对象存储服务（OBS）中导入数据集。 需提前将数据集上传至OBS，并获取对应的访问密钥、私有访问密钥和OBS地址。 通用存储：可以从八爪鱼通用存储服务导入数据集。 数据集：基于现有数据集，创建子集。 创建数据集步骤 创建用于数据集增加数据时进行数据筛
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
您即将访问非华为云网站，请注意账号财产安全
