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若要注册路侧RSU,必须预先配置设备类型。 前提条件 已获知RSU设备信息。 操作步骤 进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 参考表1填写RSU设备信息。 表1 新增RSU设备类型 参数名称 说明 设备类型名称 输入RSU设备的名称。
雷达管理 雷达管理 查询雷达列表 父主题: 应用侧API参考
RSU管理 查询RSU列表 创建RSU 删除RSU 修改RSU 父主题: 应用侧API参考
车辆管理 查询车辆列表 创建车辆 删除车辆 修改车辆 父主题: 应用侧API参考
Edge应用管理 Edge应用管理 创建应用 查询应用列表 删除应用 修改应用 父主题: 应用侧API参考
信号机管理 查询信号机列表 创建信号机 删除信号机 修改信号机 父主题: 应用侧API参考
设备管理 概览 边缘Edge 路侧RSU 摄像头IPC和雷达 车辆 信号机 设备查询 父主题: 控制台操作指南
审计 概览 支持云审计的关键操作 如何查看审计日志 父主题: 控制台操作指南
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题: 应用侧API参考
object 参数说明:位置信息。 description 是 String 参数说明:标志信息的描述。 最小长度:1 最大长度:512 time_details 否 OBUReceivedRSITimeDetails object 参数说明:道路交通事件和道路交通标志信息的生效时间属性。 priority
72 停车驶离 920 异常车况(AbnormalVehicle) 交通事件分类与编码定义参考GB/T 29100-2012 《道路交通信息服务》、以及GB/T 27967-2011 《公路交通气象预报》标准要求。 父主题: 参数说明列表
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时,可以联系华为云客服,并提供错误码,以便我们尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明 当接口调用出错时,会返回错误码及错误信息说明,错误响应的Body体格式如下所示。 { "error_code":
-长度不能超出64位字符。 填写“设备厂商”。 输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出32位字符。 填写“描述”。 该设备的描述信息,由用户自定义。 单击“确认”,完成配置。 父主题: 设备快速接入
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息(spat) 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题: 应用侧API参考
消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击左侧导航栏的“服务信息”,记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 图1 设备接入信息
端。 开启选项,该Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时刻的信息,以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。 开启选项,该Edge可以用于隧道场景,推送车辆航向信息、车辆速度信息、车牌信息、车辆位置。 开启选项,该Edge可以将日志上报至云平台AOM。 JSON格式,例如:
进入路网数字化服务页面,选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS接入地址”行的“域名”信息。 访问MQTT.fx下载页面,下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。 请访问这里,填写DeviceId和DeviceSecret,生成连接信息(ClientId、Username、Password)。
(TerminationOfNationalMotorwayAndProvincialMotorway) 187 标志标牌(TrafficSign) 188 188 道路交通信息(TrafficInformation) 188 标志标牌(TrafficSign) 189 189 里程牌(Milestone) 189
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 bsmDatas 否 Array of RSUBSMData objects 参数说明:车辆基础安全信息列表。 表2 RSUBSMData 参数 是否必选 参数类型 描述 vehicleId 否 String 参数说明:车辆临时ID。 最小长度:0