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场景地图权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 创建地图场景 POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps octopus:simScenario:create √ √
/v1.0/{project_id}/data/scenario/segments octopus:dataScenario:list √ √ 创建数据场景片段 POST /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments octopus:dataScenario:create
安全风险知会 自动驾驶云服务中,为了最大化资源利用率,租户的子用户可以共享计算资源用于运行容器化的作业。这意味着租户的不同子用户的容器化处理作业可以运行在同一个计算节点上,共享节点的CPU、内存、磁盘、操作系统内核等资源,这里就会存在容器逃逸的风险。 自动驾驶云服务适用于您的子用
Project) 获取标签列表 GET /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:list √ √ 创建标签 POST /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:create √ √ 导入标签 POST
0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions octopus:dataset:list √ √ 创建数据集版本 POST /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions o
可填值CANCEL_PUSH,表示将“推送中”和“二次推送中”的版本回退到上一个状态。 status和action字段至少填写一项,若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值: CANCEL_PUSH status 否 Integer 内部使用,用于其他服务自行构建镜像而
输出结果完成后,作业容器需要在output目录创建一个名为“_SUCCESS”的标识文件,用于通知系统作业已完成。如果作业主动捕获到异常并失败退出,可在output目录创建一个名为“_FAILURE”的标识文件,用于通知系统作业已失败。 运行完成并上传的挖掘结果可以在“数据场景”模块进行检索、查看
0/{project_id}/data/packages/{id}/replay-data octopus:dataReplay:get √ √ 创建回放转仿真场景作业 POST /v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios octopus:dataScenario:create
图2 修改标注物 标注车道线。 打开强度屏,辅助标注车道线。 图3 辅助标注车道线 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z
待时长或触发条件,后续动作将无法执行。 使用wait来设定触发条件condition时,必须在serial下执行,否则wait无效。 触发条件(elapsed) 使用wait elapsed(time)的方式设定等待时间,不返回值。 使用方法:经过设定的等待时间后,触发动作。 样例
动作(Actions) 用户首先使用初始动作InitActions来初始化实体entities,接着使用其他动作Actions展开实体entities的场景故事story。 初始动作(assign_init_speed) 动作主体:车辆vehicle或行人pedestrian 。
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
频特征会覆盖原视频库信息,请谨慎操作。 当前一个用户只支持配置一个视频库。 视频检索 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 多模态检索”。 单击多模态检索任务操作栏中的“检索”,在检索弹出框中填写基本信息。 图2 视频检索 检索输入:当检索类型为“文本”时,请输入检索文本;当检索
统计信息 在批次子任务的“统计信息”页面,可查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图1 任务详情 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 图2 项目任务流程 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。 图3
AI插值”,开启插值模式。 插值标注开启中,可通过左侧图标切换或使用快捷键切换插值计算模式(线性插值 / AI插值)。 在第n帧选中一个追踪对象的标注框。 c 按c键将当前帧设置为关键帧。 向后切至第n+k帧。 选中同一个追踪对象(对象id相同)的标注框,如无该对象的标注框,则先使用标注框工具进行标注。
在“集群纳管”列表,可对纳管进行以下操作。 表1 集群纳管相关操作 任务 操作步骤 查询纳管 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 筛选纳管 在“用途”栏,可按用途类型筛选展示集群纳管。 查看纳管详情 单击集群名称cce-user-job,查看纳管详情。 编辑纳管集群 单击操作栏“编辑”,对纳管进行编辑,可以修改纳管用途。
选择属性。 图4 修改额外属性 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 图5 修改对象ID 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 · 移动 Esc 修改
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 Ctrl+S 保存 O 点云图复位
Octopus标注服务提供用户管理,对所有团队下普通用户进行纳管。标注用户按工作空间隔离。 前提条件 用户已开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考添加用户。 新增人员 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 用户管理”。 单击“新增人员”,填写人员信息。 图1
merge匝道合流 用途:创建merge高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num int