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数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题: API
作业管理 查询作业列表 创建作业 批量更新作业 批量删除作业 查询作业详情 更新作业 删除作业 查询作业日志列表 查询作业日志详情 父主题: API
删除标注。 在标注列表,单击目标标注后面的,即可删除当前标注,文本标注模板工具中的标注同步删除。 图4 删除标注 设置关系标注。 文本默认为实体标注,在文本标注模板工具左上角,单击“实体标注”开关,可以切换为“关系标注”。在进行关系标注之前,需要提前在关系管理列表中创建关系类别,详情操作请参考关系管理。
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题: API
模型评测 创建评测脚本 创建评测任务 父主题: 训练服务
offset to the target lane side_of和same_as必须设置且仅设置一个。 使用side_of来设置车道时,必须同时使用lane和side。 使用lane+side_of m_left: side_left_right = left cut_in_vehicle
单击,可开启或者关闭自动触发功能,开启后,系统会自动触发“任务管理”中关联的仿真任务。 镜像管理 单击“仿真服务 > 算法管理”,单击指定算法名称。 在算法详情页,单击“创建镜像”,输入镜像版本。 图3 创建镜像 单击“确认”,镜像列表可查看创建完成的镜像。 删除镜像。 单击指定镜像名称后“操作”
镜像版本 获取镜像仓库版本列表 创建镜像仓库版本 获取镜像仓库版本详情 删除镜像仓库版本 更新镜像仓库版本状态 创建镜像仓库版本操作账号 父主题: API
项目管理 Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理,管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务,可根据业务需要在项目内追加任务。管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 前提条件 操作人员拥有平台管理员权限。 标注项目 批次任务 批次子任务
操作步骤 登录华为云首页。 单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面,选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表,在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus”。 图1 服务列表中搜索服务名称 单击服务名称进入八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus管理控制台。
GET /v1.0/{project_id}/data/processors octopus:dataProcessors:list √ √ 创建算子 POST /v1.0/{project_id}/data/processors octopus:dataProcessors:create
0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:list √ √ 创建数据包导入任务 POST /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord:create
用户已开通账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考用户管理。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 团队管理”。 单击“创建团队”,填写团队信息。 图1 创建团队 团队名称:简要标识该团队名称,与其他团队区分,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
/image-registry/image-repos/{id}/versions octopus:imageRepo:list √ √ 创建镜像仓库版本 POST /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions
标注项目 创建项目 项目详情 父主题: 项目管理
场景地图 创建场景地图 修改场景地图文件 父主题: API
算子管理 查询算子列表 创建算子 查询算子详情 更新算子 删除算子 父主题: API
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
数据集版本 获取数据集版本列表 创建数据集版本 获取数据集版本详情 删除数据集版本 父主题: API
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放,回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题: 并行仿真