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String POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址，用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 path
动驾驶模型训练快速扩充数据集，低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力，帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 前提条件 开通相应服务并购买套餐包，操作请参考开通智驾模型微调服务、开通我的模型和购买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生成之前，需要用户授权访问用户的OBS对象存储服务。
String POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址，用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 path
算法创建 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”，填写算法基本信息。 图1 新建算法 请根据实际情况自定义填写，其中带“*”为必填项。 算法类型：固定为“容器镜像”。 算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。 算法描述：不得包含“@#$%^&*<
单击页面右上方的“保存场景”，可以根据场名称关键字检索，或根据时间周期（最多半年以内）筛选最近加载或修改过的文件列表， 选取场景保存的具体路径。 图6 场景路径 填写场景基本信息。 填写场景的名称、描述信息，选取优先级、场景标签，并勾选协议。 图7 保存场景 场景名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点
Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value：只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过512个字符。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令，由配置的＂Boot文件路径＂和＂参数列表中参数及参数值＂组成，填写后会自动生成命令。
实时评测和延时评测介绍 实时评测 图1 实时评测 实时评测的基本架构如上图所示，实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据，每接收一帧数据，就调用一次评测函数，在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤： 代码内实现与仿真器的通信，实时接收仿真器
object POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址，用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 ready
环境变量：由编译镜像携带，参数名不支持修改，参数值支持修改。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value： 只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过512个字符。 选择待编译模型版本。 图3 选择待编译模型版本
续费 包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。如果您想继续使用，需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费，否则将终止服务，系统中的数据也将被永久删除。在到期前续费成功，所有资源、数据得以保留，且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年/包
object POST预签链接信息，用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址，用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值：600 ready
评测描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。 评测类型：选择“内置评测配置”。 评测模式：选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。仿真评测创建成功。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时，可为评测添加或删除评测指标，便于管理。
是否必选 参数类型 描述 action 否 String 可填值CANCEL_PUSH，表示将“推送中”和“二次推送中”的版本回退到上一个状态。 status和action字段至少填写一项，若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值： CANCEL_PUSH status
文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格，且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，允许添加的参数个数不超过20个。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头。长度不超过64个字符。 Value：只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成
训练算法创建后，“镜像”“样本类型”不再支持修改，请认真填写。 图2 选择镜像仓库和样本类型 镜像：请选择镜像和版本。 共享级别：可选择个人、团队。 个人：当前操作用户。 团队：当前工作空间下被授权的用户。 样本类型：当前支持图片、3D点云。 配置算法参数。 需要指定Boot文件启动路径，填写启动命令参数。 图3 配置算法参数
Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value：只能由英文、数字和特殊符号（\/,.[]-_）组成 。长度不超过512个字符。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令，由配置的＂Boot文件路径＂和＂参数列表中参数及参数值＂组成，填写后会自动生成命令。
情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后，单击“确认”。仿真评测创建成功。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时，项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 图2 内置评测配置详情 基本信息：评测名称、评测模式、更新时间等信息。 自定义评测配置：该项目
自动推荐标签的依据为：OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射，主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。
自动推荐标签的依据为：OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射，主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。 图3 选择标签 Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。
选择评测脚本文件 > 上传评测脚本文件”。具体操作步骤如下： 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测脚本”页签，单击“新建评测脚本”，填写脚本信息。 图1 新建评测脚本 名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。 描述：简要描述脚本信息。不得包含“@
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