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当前仅支持影像名称正序（1）、影像名称倒序（-1）、影像别名正序（2）、影像别名倒序（-2）、影像上传日期正序（3）、影像上传日期倒序（-3）。 description 否 String 卫星影像描述。 格式为中英文、数字、下划线、中划线，长度为255个字符以内。 image_type 否 String
CTRL和REAL3D-CTRL。 建模类型（modeling_type）：支持Mesh和Nerf。 任务ID（task_ids）：支持同时过滤多个任务ID。 任务状态（task_status）：支持同时过滤多个任务状态。 创建时间范围（create_time_from和crea
返回结果 状态码 请求发送以后，您会收到响应，包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到9xx的数字代码，状态码表示了请求响应的状态，完整的状态码列表请参见状态码。 对创建工作共享空间接口，如果调用后返回状态码为“200”，则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { //
连接在一起 ，达到厘米级的定位能力和1度以内的定姿能力，实现随时随地高精度的空间计算。在AR地图覆盖区域，用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 WebARSDK通过设备传入的图像及传感器数据，调用视觉定位（VPS）和导航服务，以及SLAM（同步定位与
卫星影像生产服务：由时空专属存储产生费用和各个等级处理服务费用组成。 实景三维生产服务：由时空专属存储产生费用和实景三维生产服务费用组成。 AR地图运行服务：由时空专属存储产生费用（公测时间不收取费用）和AR地图运行服务调用费用组成。 AR地图生产服务：由时空专属存储产生费用（公测时间不收取费用）和AR地图生产服务费用组成。
参数类型 描述 task_name 是 String 任务名称。支持中文、英文、数字以及“_”字符，长度限制1~50个字符。 task_description 否 String 任务描述。支持中文、英文、数字以及“_”字符，长度限制255个字符以内。 task_type 否 String
云地图服务（KooMap）是使能数字孪生、赋能虚实融合互动的云服务。它汇聚了地图数据和应用生态，沉淀行业资产，打造开放平台，提供了时空处理、分析、可视、虚实交互等一站式开箱即用的时空信息服务，驱动着行业转型和创新。 申请公测 图说ECS 进入控制台 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转KooMap服务
倾斜影像描述。 obs_endpoint String 倾斜影像所在OBS的Endpoint。 obs_path String 倾斜影像所在OBS的目录地址。 create_time String 倾斜影像上传时间。 status Integer 倾斜影像状态。 0：处理中 1：已完成 2：导入失败
setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string; SK: string; } 访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）。 boolean 如果AK/SK有一个是空值就会返回false。 setAreaGPS 设置已知地图服务区域的GPS坐
modeling_type 否 String 建模类型。 Mesh：纹理模型实景三维建模。 Nerf：显式辐射场实景三维建模。 task_description 否 String 任务描述。支持中文、英文、数字以及“_”字符，长度限制255个字符以内。 folder_code 否 String
选填项，主要描述上传影像的补充信息。 表2 命名辅助工具参数说明 参数 说明 卫星名 必填项，输入卫星名，卫星名前缀不能为GF1、GF2、GF6、GF7、JL1、TRIPLESAT、BJ3、SV1、SV2、ZY1、ZY3、SJ9A、PHR1A、PHR1B、WV01、WV02、TH01，仅支持输入字母和数字，不能大于100个字符。
于1米。避免采集弱纹理、重复纹理和动态场景。采集时要求光线充足，避免昏暗场景和雨雪沙尘等天气。 激光方案典型适用场景：深圳市万象天地商业中心的室内外空间、深圳市节日大道公共文化街区、敦煌莫高窟景区、故宫博物院景区。 KooMap当前也为您提供全景和激光方案的专业服务。如果项目场地
状态码 常用状态码请参见表1。 表1 请求状态返回码 状态码 描述 说明 200 OK 服务器已成功处理了请求。 400 Bad Request 非法请求。 建议直接修改该请求，不要重试该请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。 返回该状态码，表明请求能够到达服务端，
modeling_type String 建模类型。 Mesh：纹理模型实景三维建模。 Nerf：显式辐射场实景三维建模。 task_description String 任务描述。 workspace_id String 任务所属工作共享空间ID。 modeling_params ModelingParams
String 参数解释： IAM Token，和Authorization二选一必传。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。 Authorization 否 String 参数解释： AK/SK签名结果，和X-Auth-Token二选一必传。 约束限制：
modeling_type String 建模类型。 Mesh：纹理模型实景三维建模。 Nerf：显式辐射场实景三维建模。 task_description String 任务描述。 workspace_id String 任务所属工作共享空间ID。 modeling_params ModelingParams
setAKSK方法将AK/SK传入SDK，验证租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据，初始化SLAM，准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。 依靠视觉定位，获取当前设备位置，以及请求导航路径，实现空间位置追踪导航；开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息，实现3D数字内容渲染。
生产资料数据值范围异常 生产资料数据值范围异常 请检查生产资料坐标系范围 400 KMP.00054006 生产资料和影像数据不匹配 生产资料和影像数据不匹配 请检查输入的影像和生产资料是否匹配 400 KMP.00054007 波段数大于4 波段数大于4 请检查输入影像的波段数量 400
行人的状态下采集；室内场景要求纹理丰富，避免存在仅能观测到白墙或玻璃的区域，避免动态展板播放视频或滚动图片等变化场景；室外场景避免大量积水和建筑物被树木大面积遮挡的场景。 建议平行规划多条采集路线，室内间隔1米，室外间隔2米。使用市面上现有主流地图软件的划线测距功能，提前规划好采集轨迹并记录实际的采集路线。
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