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常规训练:基于数据集和用户算法训练新模型。 图4 增量训练 增量训练:基于用户导入的模型或已完成训练模型版本(可通过${MODEL}获取该模型版本的文件路径)和新数据集使用选择的算法再次进行训练,生成精度更高的新模型。同常规训练不同的是需要额外选择输入模型和版本。 选择数据集。
Octopus服务具备遭受攻击时的风险控制和应急响应能力。例如快速识别恶意租户,恶意IP。 Octopus服务具备攻击流量停止后,快速恢复业务的能力。 云服务域名使用安全及租户内容安全策略 Octopus服务使用的租户可见域名、租户不可见域名均满足如下安全相关要求, 避免了域名使用过程中的合规和钓鱼风险。其中:
String POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url 否 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址,用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值:600 path
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"dpk_id" : "DPK0000001", "sim_name" : "仿真场景", "scenario_description" : "description", "sim_format" : "SIM_PRO_TOOLS" } 响应示例 状态码: 201 创建成功,返回作业id
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t_distance) 、触发条件(time_to_collision)、触发条件(time_headway) 、触发条件(speed) 和触发条件(acceleration)。如果不满足等待时长或触发条件,后续动作将无法执行。 使用wait来设定触发条件condition时,必
数据集形式:选择“数据集”。 数据来源:选择“本地”。 数据类型:支持“图片”、“3D点云”、“音频”和“文本”。 数据格式:可选择“Octopus”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态:设置标注状态,支持“未标注”和“已标注”。 单击“下一步”,添加数据,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。
视图数据。 选择自定义评测和内置指标评测(“自定义评测”和“内置指标评测”至少选择一项)。 图3 选择自定义评测和内置指标评测 自定义评测: 评测脚本:可选,如果用户有其他自定义评测脚本,可勾选该项将选择的脚本路径挂载至容器内部,用户可使用${SCRIPT}进行引用。 评测启动指
SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例) COMMON_DATASET(数据集) description 否 String 镜像仓库描述 最大长度:256 visibility 否 String 使用范围,默认TEAM 缺省值:TEAM(团队)
Path(raw_dir, 'image') / topic.strip('/') tmp_path = Path(raw_dir, 'tmp_image') / topic.strip('/') Path.mkdir(tmp_path
传输请求的协议,当前所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 承载REST服务端点的服务器域名或IP,不同服务在不同区域时,对应Endpoint不同,可以从地区和终端节点中获取。 例如IAM服务在“华南-广州”区域的Endpoint为“iam.cn-south-1.myhuaweicloud
按需安装用户算法环境;如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换;用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install
按需安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r
"name": "新标签1", "description": "用途1" }, { "name": "新标签2", "description": "用途2" } ] 导入标签文件。 单击 “选择文件”,单击“确定”,将编写好的
安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r
(俯仰角,围绕y轴的角度)和yaw(偏航角,围绕z轴的角度)定义的三维角度。 用途:设置实体的朝向角度、用于构成pose_3d。 参数:参数如下表 表5 orientation_3d参数 Parameter Type Mandatory Description roll angle
安装用户算法环境。如果需要修改~/.pip/pip.conf可替换。用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r
ags/import [ { "name" : "test1", "description" : "用途1" }, { "name" : "test2", "description" : "用途2" } ] 响应示例 状态码: 201 导入成功 { "meta_info"