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可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时，HTTP 请求返回一个 4xx 或 5xx 的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时，可以联系华为云客服，并提供错误码，以便我们尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明
最小长度：8 最大长度：8 sec_mark 是 Integer 参数说明：以0.1 秒为单位，定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。 最小值：0 最大值：65535 pos 是 Position3D object 参数说明：位置信息。
manual_control_is_enabled 是 Boolean 手动控制状态开启。 stop_time_is_activated 是 Boolean 停止计时状态激活。 failure_flash 是 Boolean 用于硬件故障检测。 preempt_is_active 是 Boolean 优先状态激活。
描述 startTime 是 Integer 参数说明：生效开始时间，定义为一天的分钟数。 最小值：0 最大值：1440 endTime 是 Integer 参数说明：生效结束时间，定义为一天的分钟数。 最小值：0 最大值：1440 vehicleType 是 Integer 参数说明：车辆类型，参考车辆基本类型。
manual_control_is_enabled 是 Boolean 手动控制状态开启。 stop_time_is_activated 是 Boolean 停止计时状态激活。 failure_flash 是 Boolean 用于硬件故障检测。 preempt_is_active 是 Boolean 优先状态激活。
成的多边形，一般是四边形，最大32个点。 lat 是 Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位为：1°，精确到小数点后7位； lon 是 Number 参数说明定义经度数值。东经为正，西经为负，单位为：1°，精确到小数点后7位； side 是 Integer
String 对应BSM里的车辆ID，一般不携带。 sec_mark 是 Integer 以0.1 秒为单位，定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。 pos 是 表5 ObuReceivedRsmPosition3D object
Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 开放API 使用前必读 如何调用API API列表 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XBSMTopicBodyDTO object 参数说明：车辆基本安全信息。 header 是 OpenBSMTopicHeaderDTO object 参数说明：车辆基本安全信息的附加描述。
口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表4 ReportedPhaseDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 phaseId 是 Integer 参数说明：定义信号机相位ID。数值0表示无效ID。
name 否 String 参数说明：节点属性名称。 最小长度：1 最大长度：100 id 是 ReportedNodeReferenceId object 参数说明：节点属性ID。 refPos 是 ReportedPosition3D object 参数说明：位置信息。 inLinks
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XSPATTopicBodyDTO object 参数说明：信号灯消息。 header 是 OpenSPATTopicHeaderDTO object 参数说明：信号灯消息的附加信息。
phases 是 Array of Phase objects 参数说明：信号灯各道路方向的灯态列表。 表6 IntersectionId 参数 是否必选 参数类型 描述 region 是 Integer 参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 id 是 Integer
第2个元素取值含义：左前轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 第3个元素取值含义：左后轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 第4个元素取值含义：右前轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 第5个元素取值含义：右后轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 最小值：0 最大值：1 数组长度：5
rts_id 是 Integer 参数说明：标志信息编号。 最小值：0 最大值：255 sign_type 是 Integer 参数说明：标志类型，如：2代表急转弯，38代表道路施工，定义参考国标5768.2。 最小值：0 最大值：65535 sign_pos 是 ReceivedPosition3D
wn。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明：消息名称。 最小长度：1 最大长度：255 content 是 RsuReceivedSpatData object 参数说明：下发的spat消息内容，格式为JSON字符串。
参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 camera_id 是 String 参数说明：摄像头ID，console界面查询摄像头IPC列表中的设备Id。
send_config 是 SendConfig object 参数说明：分发通道及目标设备。 immediate_event 是 ImmediateEventDTO object 参数说明：即时事件的内容。 表4 SendConfig 参数 是否必选 参数类型 描述 channel 是 Channel
参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 edge_app_id 是 String 参数说明：用户自定义应用唯一ID。
是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 forwarding_config_id 是 String 参数说明：转发配置的唯一ID。
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