检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
OpenV2XRSMTopicBodyDTO object 参数说明：路侧动态目标物消息，参考路侧安全消息。来源于边缘感知计算单元分析生成的路侧动态目标物状态数据。 header 是 OpenRSMTopicHeaderDTO object 参数说明：路侧动态目标物数据的附加信息。 表2 OpenV2XRSMTopicBodyDTO
String 对应BSM里的车辆ID，一般不携带。 sec_mark 是 Integer 以0.1 秒为单位，定义1分钟中的毫秒级时刻。分辨率为1毫秒，有效范围是0~59999。 60000及以上表示未知或无效数值。 pos 是 表5 ObuReceivedRsmPosition3D
最新动态 本文介绍了路网数字化服务DRIS各特性版本的功能发布和对应的文档动态，新特性将在各个区域（Region）陆续发布，欢迎体验。 2021年7月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 支持RSU，Edge列表导出excel格式并打包压缩 设备管理界面支持Edge设备
最小值：-2000 最大值：2001 vert_accel 是 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw_rate 是 Integer 参数说明：
表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsms 否 Array of RSURSMData objects 参数说明：路侧动态目标物消息列表。 表2 RSURSMData 参数 是否必选 参数类型 描述 refPos 否 ReportedPosition3D object
路侧即时交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考 GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件，例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 TOPIC v2x-v1-rsi 如果新增数据转发配置时填写了topic_pr
ReportedSpeedLimit objects 参数说明：限速集合。 数组长度：0 - 100 linkWidth 是 Integer 参数说明：车道宽度，分辨率为1cm。 最小值：0 最大值：400 points 否 Array of ReportedPosition3D objects 参数说明：点集合。
最小值：-2000 最大值：2001 vert_accel 是 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw_rate 是 Integer 参数说明：
1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态，但未触发 3：系统被触发，处于作用状态 最小值：0 最大值：3 scs 否 Integer 参数说明：车辆动态稳定控制系统状态。 取值范围： 0：系统未装备或不可用 1：系统处于关闭状态 2：系统处于开启状态，但未触发 3：系统被触发，处于作用状态
最小值：-2000 最大值：2001 vertAccel 否 Integer 参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G 为重力加速度值 9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yawRate 否 Integer 参数说明
注册边缘Edge 操作背景 边缘计算单元能够实时融合分析路侧传感器（雷达、摄像头、T-Box、气象传感器等）汇聚的数据，动态感知全量路况信息，及时广播给周边车辆，并上报车路协同平台。 前提条件 ITS800环境确认。 已添加第三方边缘应用。 已获取Edge设备信息。 操作步骤 在路网数字化服务，单击“设备管理
由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/up topic中{
左侧导航栏选择“交通信息管理 > 车辆基本安全消息(BSM)”。 您可以在信息列表查看车辆ID、车牌号、车辆类型、车速、车辆位置和上报时间信息。 路侧安全消息 路侧动态目标物数据信息（rsm），是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车
步提升服务的可靠性。 路网数字化云服务提供边缘管理、事件管理、规则管理、应用管理等能力，并支持数据的对外开放，支持事件的全局调度分发，支持动态地图数据的存储和共享。通过多种能力叠加，支持第三方开发者基于路网数字化云服务完成应用的开发。 路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）：
Array of strings 参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。
confirmed-event: 确认事件 traffic-event：交通事件 compositive-tracks：综合的车辆轨迹数据 model-data：通用动态模型数据 request-strategies: 请求策略 congestion-event：拥堵监测事件 congestion-prediction-event：拥堵预测事件
Array of strings 参数说明：模型ID列表。 user_topics包含model-data时必选，仅支持非系统、分层为gdm的动态模型。 可通过 GET /{project_id}/models 查询模型列表接口获取。 取值范围：仅支持字母，数字以及中划线（-）的组合，长度为36。
confirmed-event: 确认事件 traffic-event：交通事件 compositive-tracks：综合的车辆轨迹数据 model-data：通用动态模型数据 request-strategies: 请求策略 congestion-event：拥堵监测事件 congestion-prediction-event：拥堵预测事件
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
