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compile-{id}.log:用户实际训练任务的训练日志。 compile-{id}-init.log:Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 compile-{id}-sidecar.log:Octopus平台提供的任务流程控制日志,包括日志同步、结果上传。 oct
镜像版本:选择镜像版本。 运行命令:输入镜像的运行命令,具体命令根据镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。
配置运行环境。 运行命令:输入运行算法的命令,具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。
范围可能不同,因此在进行场景测试时,对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD(operational design domain,设计运行域)筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能,ODD筛选类别的建立参考NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)发布的《A Framework
3b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr" } } 响应示例 状态码: 201 请求成功 { "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/maps/2631662/"
# act1: ActivateALKSControllerAct serial: wait elapsed(10000s) Ego.activate_controller(true, true) # args:
长度不超过512个字符。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的“Boot文件路径”和“参数列表中参数及参数值”自动生成,例如: main.py --total_epoches=3 --img_size=[1333,800] --batch_size=1 --optimizer_name=SGD
"path" : "my-path", "bucket" : "my-bucket", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr", "ready" : true } 状态码 状态码 描述 200 请求成功 错误码 请参见错误码。 父主题: 场景地图
"/v2/my_projectid/sim/sm/maps/2631662/", "map_filename" : "ALKS_Road_straight.xodr", "source" : "UPLOAD" } 响应示例 状态码: 201 请求成功 { "url" : "/v
lateral domain: Activate or deactivate controller defined (e.g. automated, autonomous) behavior longitudinal bool yes In longitudinal domain: Activate
create_odr_point(road_id: '1',lane_id:'-2',s: 3.0m, t: 0.0m) orientation_3d 定义:由Tait–Bryan角度的三个参数roll(横滚角,围绕x轴的角度)、pitch(俯仰角,围绕y轴的角度)和yaw(偏航角,围绕z轴的角度)定义的三维角度。