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0x00 连接成功 连接成功 0x01 请求拒绝,协议版本错误 服务器不支持客户端请求MQTT协议版本 0x02 请求拒绝,无效的客户端标识符 clientId不符合格式要求或者心跳时间间隔不满足平台要求 0x03 请求拒绝,服务器不可用 平台服务不可用 0x04 请求拒绝,用户名或密码错误
欢迎使用路网数字化服务(Digital Road Infrastructure Service,DRIS),本服务通过车路协同、物联网等智能技术,打造人、车、路、云的全面协同,构建协作式的智慧交通,使能协同式的自动驾驶,给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行,给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。
单击“Publish”,即可在路网数据化服务中看到RSU设备处于在线状态,并且经纬度与注册消息的值相同。进入路网数字化服务页面,选择“设备管理 > 设备总览 > 路侧RSU”,选择前述步骤注册的RSU,点击“详情”,查看RSU的“设备状态”和“经纬度”,可以看到设备处于在线状态,并且经纬度刷新为注册消息中携带的值。
添加业务通道,根据实际情况选择业务平台,单击“确定”完成注册。 当Edge设备列表中的Edge状态为“在线”,表示该Edge设备和路网数字化服务对接成功。后续可去Edge详情页面部署应用。 部署应用 边缘节点安装完成后,等待边缘节点的设备状态为“在线”。 单击“详情 > 应用部署”,参照表2输入应用信息。 表2 应用部署信息
快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
INSTALLED:部署中 OFFLINE:离线 ONLINE:在线: UPGRADING:升级中 DELETING:删除中 channel_status String 参数说明:业务通道状态。 取值范围: ONLINE:在线 OFFLINE:离线 INITIAL:初始化 node_id
取值范围:长度不超过64,只允许字母、数字、以及_等字符的组合。 status 否 String 参数说明:设备状态。 取值范围: ONLINE:在线 OFFLINE:离线 INITIAL:初始化 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id
last_online_time String 参数说明:最后的在线时间。格式:yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z status String 参数说明:设备状态。 取值范围: ONLINE:在线 OFFLINE:离线 INITIAL:初始化
limit 否 Integer 参数说明:分页查询时每页显示的记录数。 status 否 String 参数说明:状态。 取值范围: ONLINE:在线 OFFLINE:离线 UNKNOWN:未知 SLEEP:睡眠 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id
String 参数说明:状态。 取值范围: UNINSTALLED: 待部署 INSTALLED:部署中 OFFLINE:离线 ONLINE:在线: UPGRADING:升级中 DELETING:删除中 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id
Integer 参数说明:分页查询时每页显示的记录数。 status 否 String 参数说明:摄像机的状态。 取值范围: ONLINE:在线 OFFLINE:离线 INITIAL:初始化 UNKNOWN:未知 SLEEP:休眠 v2x_edge_id 否 String 参数说明:Edge
配置第三方平台对接信息,如图1所示。 图3 配置第三方平台对接信息 表1 表1 参数解释 参数名称 如何设置 视图库配置 启用证书 启用1400服务器证书。 当在视图库对接处已导入1400证书,则选择启用证书。 如何导入1400证书,请参考步骤1。 当没有在视图库对接处导入1400证书。则无需选择启用证书。
取值范围:长度不低于1不超过64,只允许字母、数字、下划线(_)的组合。 status 否 String 参数说明:设备状态。 取值范围: ONLINE:在线 OFFLINE:离线 INITIAL:初始化 UNKNOWN:未知 rsu_model_id 否 String 参数说明:RSU型号ID
单击“点击上传”完成地图下发至Edge/RSU设备,在地图下发设备列表可查看地图下发详情。 表1 地图下发状态说明 状态 说明 未发送 设备未在线或不具备发送条件,平台未发送。 已发送 平台下发消息动作成功,但是未收到设备侧确认接收的响应。 发送失败 平台下发消息中出错,消息下发失败。
"lon":1140615520, "lat":226512460 } } 单击“Publish”,即可在路网数据化服务中看到RSU设备处于在线状态,并且经纬度与注册消息的值相同。 父主题: 证书相关
参数说明:IPC的设备编码。 ip String 参数说明:该摄像头的ip地址。 status String 参数说明:摄像机的状态。 取值范围: ONLINE:在线 OFFLINE:离线 INITIAL:初始化 UNKNOWN:未知 SLEEP:休眠 brief_type Integer 参数说明:摄像头类型。
参数说明:信号机设备所属路段ID。 取值范围:长度等于30,只允许大写字母、数字。 status String 参数说明:设备状态。 取值范围: ONLINE:在线 OFFLINE:离线 INITIAL:初始化 last_modified_time String 参数说明:最后修改的时间。格式:yyy
侧说明中的【容器镜像服务】,在其中上传镜像,参考应用版本的镜像上传),单击【切换镜像输入方式】可手动填写镜像地址。 容器规格 容器运行所需计算资源配置,申请配额为容器运行最低资源要求,限制配额为容器运行最大资源使用限额,申请配额不能大于限制配额。 高级配置 - 外挂设备 挂载容器
参数说明:信号机设备所属路段ID。 取值范围:长度等于30,只允许大写字母、数字。 status String 参数说明:设备状态。 取值范围: ONLINE:在线 OFFLINE:离线 INITIAL:初始化 last_modified_time String 参数说明:最后修改的时间。格式:yyy
String 参数说明:应用部署状态。 取值范围: UNINSTALLED:待部署 INSTALLED:部署中 OFFLINE:离线 ONLINE:在线 UPGRADING:升级中 DELETING:删除中 RUNNING:运行中 请求示例 GET https://{endpoint}/v