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使用前必读 欢迎使用路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service，DRIS），本服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知
边云协同能力，可实现云上控制的路网数字化边缘服务的软件部署和更新。 数据存储和数据开放接口。 表1 设备管理特性说明 特性分类 功能描述 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力，为路侧设备提供边缘统一的设备模型。
首次进入路网数字化服务控制台时，请先设置城市区域，确保选择的城市区域已完成了路侧设备的部署并对接了华为云。
401 Unauthorized 在客户端提供认证信息后，返回该状态码，表明服务端指出客户端所提供的认证信息不正确或非法。 402 Payment Required 保留请求。 403 Forbidden 请求被拒绝访问。
西北原则 概述 西北原则指对于一段道路，选择西、北的点作为起点，先西后北。 道路走向按照西北原则选择“起点”和“终点”，整体的“起点”和“终点”确定后，道路的整体走向就确定了。从起点”到“终点”为正向，从“终点”到“起点”为逆向，匝道的走向和道路的走向相同，即： 汇入正向，则为正向
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
获取Instance-Id 在调用接口的时候，部分URL中需要填入Instance-Id，所以需要获取Instance-Id。 Instance-Id需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取Instance-Id 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
取值范围： v2xServer：来源为通过Console下发的事件 detection：来源为边缘edge上报的RSI rsu：来源为通过MQTT接入的RSU上报的RSI sne： 来源为sne上报的RSI all: 所有上报RSI的来源 plate_no 否 String 参数说明
否 如果是专属云场景采用AK/SK认证方式的接口请求或者多project场景采用AK/SK认证的接口请求，则该字段必选。 e9993fc787d94b6c886cbaa340f9c0f4 X-Auth-Token 用户Token。
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？
获取项目ID 操作场景 在调用接口的时候，部分URL中需要填入项目ID，所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式 调用API获取项目ID。 从控制台获取项目ID。 调用API获取项目I 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目信息API获取。 获取项目ID的接口为“GET https
获取应用接入信息 在调用接口的时候，部分URL中需要使用应用接入相关信息，所以需要获取应用接入信息。 应用接入信息需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取应用接入信息 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”，在“平台接入”区域
获取账号ID 在调用接口的时候，部分URL中需要填入账号ID，所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下： 登录管理控制台。 单击用户名，在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 查看账号ID 父主题： 附录
Token认证 Token是服务端生成的一串字符串，作为客户端进行请求的一个令牌。第一次登录后，服务器生成一个Token并将此Token返回给客户端，以后客户端只需带上这个Token前来请求数据即可，无需再次带上用户名和密码。
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题： API
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考
右边展示事件具体信息，以及下发的RSU设备列表信息：设备状态、设备编码、下发时间。 前提条件 RSU设备已完成接入。 已获取事件类型、事件发生地点、影响范围、事件发生时间以及事件等级。 操作步骤 登录路网数字化服务控制台。
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