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gnss数据的topic，gnss数据只能有一个topic lidar_topics = [ x.strip(' ') for x in os.getenv('lidar_topic', '/pandar').split(',') ] # 点云数据的topic列表 # 注册自定义消息类型
导入具体场景：可选择泛化场景导入至场景列表中。 查看泛化场景详情。 单击场景ID，可查看该场景详细信息。 查询泛化任务。 在场景泛化列表中，搜索框内输入搜索内容进行查找。 删除泛化任务。 单击任务名称后“操作”栏内的“删除”，即可删除指定泛化任务，删除时同步删除对应的场景。
数据处理 数据批导 支持导入OBS存储数据，支持实时扫描数据在OBS客户端操作。 数据处理 数据处理后的结果存储在OBS中。 标注服务 项目管理 标注的图片、点云数据存储在OBS中。 标注信息数据、标注规范存储在OBS中。 标注任务日志和审核报告存储在OBS中。
参数类型 描述 payload payloadWithSingleString object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleString 参数 参数类型 描述 item String 创建的导入任务
├─ octopus ├─ Rosbag ├─{导入id} ├─{数据包名} ├─ {数据包名}.bag ├─ {数据包名}.yaml #非必填
├─ octopus ├─ Rosbag ├─{导入id} ├─{数据包名} ├─ {数据包名}.bag ├─ {数据包名}.yaml #非必填
访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK），在导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？
109004 The job status is abnormal 作业状态异常 请稍后重试 403 octopus.109008 The user is different from the processor creation user 当前用户与创建该算子的用户不一致 请切换账号后重试
├─ octopus ├─ Rosbag ├─{导入id} ├─{数据包名} ├─ {数据包名}.bag ├─ {数据包名}.yaml
参数类型 描述 item DataSystemJobDeatilVo object 内部作业详情 表5 DataSystemJobDeatilVo 参数 参数类型 描述 id Long 作业id type String 内部作业类型 枚举值： PACKAGE_IMPORT(数据包导入
图2 选择数据集 数据集：选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在，则标注物信息以数据集中为准。 完成“标注设置”。 任务类型为人工标注： 图3 人工标注 任务类型：有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。
如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？ 更多 智能客服 您好！我是有问必答知识渊博的的智能问答机器人，有问题欢迎随时求助哦！ 社区求助 华为云社区是华为云用户的聚集地。这里有来自容器服务的技术牛人，为您解决技术难题。
图2 选择数据集 数据集：选择相对应的数据集或标注导入、导出数据集。 数据集中的标注物如果已经存在，则标注物信息以数据集中为准。 完成“标注设置”。 任务类型为人工标注： 图3 人工标注 任务类型：有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。
create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 上传更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 source String 场景片段来源 枚举值： AUTO(内置场景挖掘算法生成) MANUAL(通过场景片段创建接口创建) VEHICLE(随原始数据包导入时插入的场景片段
String 输出类型 枚举值： DATA_MARK(数据标记) OPEN_DATA(数据回放) DATA_SET(数据集) REPLAY_SIM(回放仿真) PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) PACKAGE_IMPORT(数据包导入
ma-user # 4、安装python依赖（或可在步骤2中安装） USER ma-user RUN pip install xxx ENV PYTHONPATH ${PYTHONPATH}:{YOUR NEW PYTHON BIN PATH} 从已有镜像迁移 # 将已有镜像导入
访问密钥ID（AK）和私有访问密钥（SK），在导入数据时，通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？
推理服务各状态允许的操作如下: 表2 推理服务各状态允许的操作 状态 编辑 启动 停止 删除 导入中 x x √ √ 构建中 x x √ √ 构建失败 √ x x √ 排队中 √ x √ √ 部署中 x x √ √ 运行中 √ x √ √ 部署失败 √ √ x √ 告警 √ x √
Boolean 是否结束，该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束，成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量 publish_status String 发布状态 枚举值： SUCCESS(成功) DOING(导入中
folders: #必填，传感器信息（硬盘递送选填，obs导入和本地直传必填） camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
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