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实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题： WebARSDK使用手册
概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中，默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能，主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成： HTSysEntrance：负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas：负责提供示例界面UI。
开启AR会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
KooMap服务如何保证数据和业务运行安全 KooMap服务采用传输存储加密，支持多租户管理，遵循GDPR和数据权限最小化原则，对于数据访问行为全程有日志记录和审计，并以合同形式明确约束数据使用范围，确保用户的数据和业务运行安全。 父主题： 服务咨询
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架（如Vue、React）创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话
概述 AR导航功能依赖视觉定位，提供空间位置追踪能力。 您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题： 实现AR导航
开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");
从服务开通到实际可用，需要多长时间 当前KooMap服务处于公测阶段，公测期间开通服务需要7个工作日。 父主题： 服务开通
日志 接口列表 表1 日志接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 initLogger 初始化日志模块 logger ILog 日志的实例 void setIsSaveLog 日志存储 isSave boolean 是否存储日志 void setLogOutputLevel
其他 接口列表 表1 其他接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 requestNavi 请求导航路径。 utmCode string 当前utm区域。 void from number[3] 导航出发点utm坐标。 to number[3] 导航目的地utm坐标。
访问密钥。包含访问密钥ID（Access Key ID，AK）和秘密访问密钥（Secret Access Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 开启AR相机。 在工具的资源管理器，单击右键，选择“新建文件夹”，命名为“components”。 选择“components”文件夹，单击右键，选择“新建文件夹”，命名为“xrstart”。 选择“xrstart”文件夹
注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
视觉定位 接口列表 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 init 初始化视觉定位模块。 config { access: string, secret: string, beforeLocateDelta: number, afterLocateDelta:
注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行，HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点
AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南 服务概览 新增与管理AR地图生产服务项目 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 注册地图数据 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
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