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堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。 激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求： 激光点云数据要求： 全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。 点云密度：多组云台采集的激光点云数据，发射到物体表面的点云密度小于5厘米。
GPS、PPK、EXIF和自定义。 GPS 和 PPK 文件以 GPS 和 PPK 开头，软件会自动读取。 pos 信息写入照片可使用 EXIF 方式定位。 自定义方式则是通过手动选择经度、纬度、高程来进行定位。 下面主要介绍常用的两种定位方式：EXIF和自定义。 定位方式一：EXIF
新建工程是用户三维重建的入口，只有工程用户才能进入实操界面进行三维重建工作流。 在实景三维操作台界面，单击左上角的“工程>新建工程”。 图1 新建工程-1 自定义工程名，用户可以选择修改「工程名」和「工程路径」，但是「工程路径」会被限定在特定的目录下。工程名和工程位置都设置好后单击“确定”。
OBS Browser+上传 OBS Browser+是一款用于访问和管理对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的图形化工具，支持完善的桶管理和对象管理操作。OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理，例如：创建桶、上传下载文件、浏览文件等。
在实景三维操作台中，重建设置成功后，单击“提交产品”。 图1 提交产品 进入提交产品页面，进行产品输出设置。具体输出设置请参见表1。 图2 产品输出设置 表1 产品输出设置页面说明 参数名称 说明 产品名称 设置产品名称。 输出路径 产品需要输出的路径。 产品选项 设置输出格式、纹理来源、纹理质量、纹理最大尺寸、是否应用调色风格。
Draco压缩 是否节点合并 将数据合并为更高级的一层，减少前端加载的节点数据，提升访问速度 是；否。 是 提交成果发布作业，单击“确定”。即跳转到成果发布作业详情，等待成果发布作业完成即可。 单击左侧导航栏的“三维数据服务”按钮，找到发布的相应的成果作业。 图5 成果发布作业详情 单击
提交体积计算作业 开通服务后，在城市智能体管理控制台的操作列单击“进入服务”，登录堆体测量服务管理控制台。 图1 进入服务 单击左侧导航栏的“流程管理”，在流程管理的搜索框中输入“体积计算”查找对应流程模板，单击流程模板的名称，进入编辑页面。 图2 查找体积计算模板 在流程编辑页
快速分割-1 拖动节点调整子区块的排列，尽量按照航线来划分； 图6 快速分割-2 单击“确定”，检查每个照片组是否都有对应的子区块描述信息，不能遗漏，单击“确定”完成子区块划分。 图7 快速分割-3 方式三：自动分割 选择全部的照片组后单击自动分割选项； 图8 自动分割-1 设置子
本文介绍了城市智能体服务下的实景三维建模子服务的各特性版本的功能发布和对应的文档动态，欢迎体验。 2023年3月 序号 功能名称 功能描述 阶段 相关文档 1 实景三维建模正式上线 城市智能体服务下的子服务实景三维建模，将采集的无人机照片快速还原成高精度的3D实景模型，为智慧城市、
、patb和xbin 格式。导出区块可支持在其他航测软件作为被导入的空三成果，导出内容（如无畸变影像等）可作为后期人工建模或修模的数据准备。 操作步骤 在实景三维操作台界面，在左侧导航栏中选择“数据管理>成功后的block”，进入“成功后的block”页面。 在“成功后的block”页面，单击“导出区块”。
pos文件针对没有将位置信息写入照片中，已写入的或者不需要位置信息的可忽略。 像控点文件及像控点标记文件-可选项。 像控点是在影像上能够清楚的辨别，且具有明显特征和地理坐标的地面标识点。可以通过 GPS、RTK、全站仪等测量技术，获取像控点的地理坐标。然后通过刺像控点的方式将像控点与拍摄到该点的照片关联起来。像
数据集成 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种： 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
雷达一点云数据存储路径 INIT_LIDAR1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/init/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径 INIT_LIDAR2_OBS
雷达一点云数据存储路径 BATCH_LIDAR1_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}/lidardata/1 .pcap 雷达点云数据 .csv 补偿表(用于矫正激光雷达测量的点云) 雷达二点云数据存储路径
重建。具体设置请参见表1。 图1 约束设置 表1 约束设置页面说明 参数名称 说明 坐标系 默认与重建坐标系保持一致。 编号 水面约束的编号。 名称 显示约束名称，鼠标双击进行命名。 约束类型 双击选择水域和岛屿两种类型，水域类型的约束内生成水面，岛屿类型的约束内保留原始模型。 颜色
示照片缩略图，“可视照片”为包含有当前控制点的照片，“按预测位置排序”会默认将点位于中心的照片置前。 在照片预览中，显示照片为黄色边框，选中后为蓝色边框，选中照片后左边照片视图会有大图显示，按住 Shift 键和鼠标左键进行刺点，刺过的点为绿色边框，刺过三张照片会有一个红色预测框
com/qs-obs/obs_qs_1000.html#tabpane_e501aa1b 获取默认OBS桶的信息，包括桶名以及挂载路径，比如桶名为xxx_bucket_name，对应的挂载路径为/obs/xxx_bucket_name 同一租户下所有数据都放到默认的桶下。 变量中文名称 变量英文名称 变量具体含义 是否需要用户设置
区块应用简介 区块是空三单次处理的照片集合。区块划分可以降低数量大的情况下对机器内存的要求，并能提高入网率。 图1 区块功能流程图 在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“区块”，弹出列表框，区块应用具体使用场景请参见表1。 图2 区块菜单界面 表1 区块菜单页面说明 参数名称 说明
可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。 操作步骤 进入基于当前选中区块（Block）的重建页面，进行重建设置。具体重建设置请参见表1。 图1 重建设置 表1 重建功能页面说明 参数名称 说明 坐标系 空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。 范围
在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点 在弹出的编辑控制点窗口中先选择对应的坐标系（与外业采集时一致），再单击“导入控制
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