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} } } 监听设备孪生事件 通过获取节点关联的终端设备成员和获取设备孪生以后，即可获取到节点绑定的终端设备ID，随后即可监听该终端设备的事件。 在云端更新设备孪生属性，设置期望值从而达到控制边侧终端设备的目的。 例如某个设备有两个孪生属性，humidity和temperature。
专业版操作指南 节点管理 终端设备管理 容器应用管理 边云消息 批量管理 审计 权限管理
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
终端设备与设备孪生 终端设备 终端设备可以小到传感器、控制器，大到智能摄像机或工控机床。 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 图1 终端设备管理 设备孪生（DeviceTwin） 终端设备通常包含两类数据：
设备模板 边缘计算场景下，通常有数量庞大的终端设备，在IEF中可以将一类终端设备定义成统一的模板，这样可以通过模板创建终端设备。比如您可以创建一个自定义的终端设备模板“Camera”，创建终端设备时可以使用该模板的所有属性，而不必为每一个类似的终端设备设置同样的属性。 创建设备模板
IEF支持根据访问协议定义模板。 创建设备模板 登录IEF管理控制台，在“总览”页面切换实例为铂金版。 选择左侧导航栏“边缘资源 > 终端设备”，单击页面右上角的“创建设备模板”。 填写模板名称，选择访问协议，设置设备属性、孪生属性、设备标签和描述。 图1 创建设备模板 名称：终端设备模板的名称。 访问协议：IEF支持MQTT协议。
填写设备参数。 名称：终端设备的名称。 ID：您可以选择自定义设备ID，或者让IEF自动为您生成ID。如果需要自定义设备ID，请勾选“自定义设备ID”并填写设备ID。 访问协议：MQTT。 设备配置：选择已经创建的设备模板，为设备自动添加属性。模板中定义了设备属性、孪生属性、设备标签
终端设备 终端设备可以连接到边缘节点，终端设备支持通过MQTT协议接入。终端设备接入后，可以在IEF中对终端设备进行统一管理。 注册终端设备 登录IEF管理控制台。 选择左侧导航栏“边缘资源 > 终端设备”，单击页面右上角的“注册终端设备”。 填写设备参数。 名称：终端设备的名称。
broker：MQTT服务器。 图1 终端设备管理 终端设备、边缘节点、IEF通信的过程中，设备孪生（DeviceTwin）起到了一个非常重要的作用，设备孪生保持设备的动态数据，包括特定背景下的设备专有实时数据，例如灯的开、关状态。 设备孪生具有与物理设备相同的特性，便于终端设备与应用之间进行更好地通
broker：MQTT服务器。 图1 终端设备管理 终端设备、边缘节点、IEF通信的过程中，设备孪生（DeviceTwin）起到了一个非常重要的作用，设备孪生保持设备的动态数据，包括特定背景下的设备专有实时数据，例如灯的开、关状态。 设备孪生具有与物理设备相同的特性，便于终端设备与应用之间进行更好地通
} } } 监听设备孪生事件 通过获取节点关联的终端设备成员和获取设备孪生以后，即可获取到节点绑定的终端设备ID，随后即可监听该终端设备的事件。 在云端更新设备孪生属性，设置期望值从而达到控制边侧终端设备的目的。 例如某个设备有两个孪生属性，humidity和temperature。
设备成员获取 发布获取终端设备成员信息请求。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备成员获取结果配对使用。 参数说明
设备孪生获取 发布获取设备孪生请求。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。 参数说明 参数
Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 removed_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 示例 终端设备绑定到边缘节点时可收到如下消息。
Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 removed_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 示例 终端设备绑定到边缘节点时可收到如下消息。
设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
设备成员获取 发布获取终端设备成员信息请求。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备成员获取结果配对使用。 参数说明
设备孪生获取 发布获取设备孪生请求。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生获取结果成对使用。 参数说明 参数
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
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