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它能够实现高速运动时的平衡和稳定，这得益于优化的关节设计和控制算法。 223. 这些算法使得机器人的动作更加流畅、准确，并且具备高速响应能力。 224. 无论是行走、搬运物品还是执行其他动作，机器人都能轻松应对。 225.
999200003 - websocket通道异常，请稍后重试。 999200004 - websocket网络错误 999300001 - SDK挂载节点不存在，请检查参数。 999300002 - 参数错误，请检查参数。 999400001 - 禁止执行。 父主题： 接口参考
默认取值： CN background_config 否 BackgroundConfigInfo object 背景配置，background_config=null或background_type=null时为空背景配置。
{ "active_code_id" : "39b9cedccec1f19b33d8f7ce1a6d35b9", "active_code" : "H7GW3T2E7", "robot_id" : "4d54xxxxxxc446249xxxxxxxxxx6526",
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默认取值： 不涉及 shared_config 否 AssetSharedConfig object 参数解释： 资产共享配置。 约束限制： 当前仅用于直播模板分享连带的资产共享。
{ "file_id" : "b2f8a9e9c39b6dc7ed4c0cfd67366c6a", "upload_urls" : [ "https://{endpoint}:443/0d697589d98091f12f92c0073501cd79/942e65a5fd219a2e01fb08d881cfadb9
默认取值： CN background_config BackgroundConfigInfo object 背景配置，background_config=null或background_type=null时为空背景配置。
默认取值： CN background_config 否 BackgroundConfigInfo object 背景配置，background_config=null或background_type=null时为空背景配置。
param1=XXX¶m2=YYY", "id_card_image1_download_url" : "https://example.com/efc5300ecdba4ea48d1ff13a9d907bc0_idCardImage1?
background_config 否 Array of BackgroundConfigInfo objects 背景配置。 layer_config 否 Array of LayerConfig objects 图层配置。
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当前会话无充足的语音唤醒通道资源 确保有足够的语音唤醒通道资源 400 MSS.47010204 操作系统参数类型非法 操作系统参数类型非法 确保osType参数输入正确 400 MSS.47010206 校验失败请检查应用信息 校验失败请检查应用信息 校验失败请检查应用信息 400
shared_config 否 AssetSharedConfig object 共享配置 asset_order 否 Integer 参数解释： 用于console控制台展示顺序。 如果取值相同，则默认最新的排在前面。
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