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自动驾驶训练云服务-基础版 支持算法管理、模型管理、自动驾驶相关的模型评测、badcase、可视化报告等。 自动驾驶合规云服务-基础版 提供合规监管服务。合规室管理，数据流监管、账号管理、权限管理、日志审计服务。
} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations用户提供坏例的标准Octopus标注数据。
</EntityCondition> </ByEntity> </Condition> </ConditionGroup> </EndConditions
泛化大量仿真场景，规控算法工程管理，多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景，创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。
坏例判别 仅当用户选择“BadCase”判别后展示，展示badcase的基本信息。运行过程中、坏例判别失败（未获取到坏例结果）时，该视图各项指标显示为"--"。 图5 坏例判别 坏例判别详情：单击“坏例判别”可查看badcase详情。
} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations用户提供坏例的标准Octopus标注数据。
/import 响应示例 状态码： 200 启动成功，返回导入任务id { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : "DCL0000000000001
merge匝道合流 用途：创建merge高速匝道合流的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。
数据缓存 提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表（数据资产 > 数据集）中，单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题： 数据资产
否 String 导入id或数据递送单号，DCL或DO开头，加13位数字 calibration_id 否 Long 标定id 最小值：1 start_at 否 Long 最小导入时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：1000000000000 最大值：2000000000000
"ready" : true } 响应示例 状态码： 200 请求成功 { "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/files/8717ae1874a4b063267211bb575373b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60
删除导入任务 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 导入ID，DCL
4Core_8GiB" } } 响应示例 状态码： 201 创建成功，返回导入id { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : "DCL0000000000001
1630057516742 } 响应示例 状态码： 201 创建成功，返回场景片段id { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : "3f6bf84a-dcfa
消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects
消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects
参数 参数类型 描述 item DataPackageDetail object 数据包详细信息 表5 DataPackageDetail 参数 参数类型 描述 id String 数据包id user_id String 用户id project_id String 项目id dcl_id
" : "DCL0000000000001", "status" : "SUCCESS", "create_at" : 1701312654552, "update_at" : 1701312802662, "data_source"
获取导入任务详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 收集任务ID，以DCL
{ "type" : "FRAME_EXTRACT", "frame_extract_config" : { "data_id" : "DPK0000001", "dataset_id" : "2af31fbb-222f-4714-bad7-97c19dc68122
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