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</EntityCondition> </ByEntity> </Condition> </ConditionGroup> </EndConditions
但是不允许删除通道的权限策略,控制他们对通道资源的使用范围;在使用Octopus云资源过程中需要访问用户的其他服务,需要先获得用户的授权,这个动作就是一个“委托”,用户委托Octopus代表自己访问特定的云服务,已完成其在Octopus平台上的操作。
} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations用户提供坏例的标准Octopus标注数据。
泛化大量仿真场景,规控算法工程管理,多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线仿真、仿真场景,创建仿真评测任务等。仿真服务开发流程如下。
split匝道分流 用途:创建split高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表 表1 split参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度 left_lane_num int yes
控制辅助系统激活(Control)检测 控制辅助系统激活用于评价算法是否按照预期激活以下十三项功能: 自动紧急制动 自动紧急转向 倒车自动紧急制动 自适应巡航控制 车道保持辅助 自动驾驶辅助 自动泊车辅助 远程泊车辅助 拖车辅助 城市驾驶辅助 高速自动驾驶辅助 巡航控制 限速控制
merge匝道合流 用途:创建merge高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。
"0a36a48bcd80f5941f5ac0188cc19c86", "0a3927a1c000f2cc1f35c018ed7610b1", "0aaaa554870026381f3bc01863338c4e" ], "plate_no": "cid-MDC
数据缓存 提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表(数据资产 > 数据集)中,单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题: 数据资产
} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations用户提供坏例的标准Octopus标注数据。
删除导入任务 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 导入ID,DCL
表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路 道路环境 高速 城市快速路 城市主干道 一般道路 小区内部路 乡村道路 停车位 道路行驶阶段 驶入路口 驶出路口 道路中行驶 上匝道 下匝道 匝道中行驶 匝道分流 匝道合流 交通规则 道路限速 红绿灯
/", "sha256" : "8717ae1874a4b063267211bb575373b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60", "created_at" : 1.699954027363056E9, "updated_at
坏例判别 仅当用户选择“BadCase”判别后展示,展示badcase的基本信息。运行过程中、坏例判别失败(未获取到坏例结果)时,该视图各项指标显示为"--"。 图5 坏例判别 坏例判别详情:单击“坏例判别”可查看badcase详情。
消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例: Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects
消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例: Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects
/import 响应示例 状态码: 200 启动成功,返回导入任务id { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : "DCL0000000000001
否 String 导入id或数据递送单号,DCL或DO开头,加13位数字 calibration_id 否 Long 标定id 最小值:1 start_at 否 Long 最小导入时间,UTC标准时间毫秒时间戳 最小值:1000000000000 最大值:2000000000000
获取导入任务详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 收集任务ID,以DCL
" : "DCL0000000000001", "status" : "SUCCESS", "create_at" : 1701312654552, "update_at" : 1701312802662, "data_source"