检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击“创建项目”,参考下表填写项目信息。 图1 创建项目 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、任务类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、任务类型以及预计完成时间必填。 标注团队
单击“添加”,在评测对比任务页面显示新创建的对比任务信息。 也可以通过在评测任务列表勾选2-4个任务(要求类别相同,且均为已完成状态)单击“对比”按钮的形式进行新建评测对比任务。 图4 对比任务 评测对比相关操作 在“评测对比”列表,可对任务进行以下操作。 表1 评测对比相关操作 任务 操作步骤
${DATASET} --output ${INFER_RESULT} --model ${MODEL}/best.pt 评测参数项:根据用户选择的模型类别,动态生成评测所需的参数项,用户可参考前端提示填写。 评测指标项:根据用户选择的模型类别,动态生成的平台支持的内置指标项,用户单击选中对应指标项则可加入到待评测指标中。
实例数:设置推理服务实例数,范围1~100,请根据当前集群可用算力设置合适的值。设置为1,表示在当前资源池使用指定的资源规格启动1个实例部署服务。 优先级:设定在任务队列中的优先级,数值取[-50, 50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:通过注入环境变量至容器中,用户可以快速获取业务相关常量。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(
xodr”)。 泛化参数文件:逻辑场景泛化参数的分布文件(文件格式为“.xosc”)。 添加地图文件后,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 详情界面中,“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看。 单击“创建”,逻辑场景创建成功。在逻辑场景列表可查看逻辑场景的基本信息。
删除”,删除单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“删除”,可删除多个作业。 说明: 当作业状态为终止态(提交失败、已停止、已完成、运行异常)时,可以删除作业。 停止作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 停止”,停止单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“停止”,可批量停止作业。
务声明》”。 单击“确定”,即可新建一个数据合规订单。 订单相关操作 表1 订单相关操作 任务 操作步骤 获取传输配置 在“数据合规”订单列表页面,单击操作栏内的“获取传输配置”,获取传输配置详情,主要信息包括:目标桶、导入目录、Access Key ID (AK)和Secret
停止”,停止单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“停止”,可批量停止作业。 说明: 当作业状态为过程态(排队中、启动中、运行中)时,可以停止作业。 删除作业 选择单个作业,单击操作栏的“更多 > 删除”,删除单个作业。 勾选多个作业,单击列表上方的“删除”,可删除多个作业。 说明:
数据合规 数据合规递送 创建合规订单 √ x 获取合规订单列表 √ x 获取合规订单配置信息 √ x 更新合规订单状态 √ x 获取合规数据包列表 √ x 推送合规数据包 √ x 合规处理模板 创建合规处理模板 √ x 查询合规处理模板列表 √ x 查询合规处理模板详情 √ x 更新合规处理模板
创建作业 处理算子:根据需要选择算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(
修饰器(Modifiers) 修饰器(speed) 用途:设定动作主体actor在当前阶段的速度。可以修饰初始动作assign_init_speed 。 参数: 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed no A target speed
当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,允许添加的参数个数不超过20个。 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头。长度不超过64个字符。
单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b)。 图1 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图2 选择标注类别 框选标注物。 图3 框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应
场景组成说明 场景文件的主体是一个场景剧本storyboard,用户需要在storyboard前先声明将会使用的路网RoadNetwork、参数Parameter,和实体Entities。然后在Storyboard中通过InitActions对实体进行初始化(给定初始速度和位置)。
下文提供keep创建和create创建两种写法。 声明所有要泛化的变量,即为本例中第2-4行。 关键字merge说明是匝道合流的种子场景,即为本例中的第6行。 明确本场景中所有参数的具体值,即为本例中的第7行到最后。 scenario HighwayMerge: lane_width: length = [3m
verification failed 请求参数校验失败 请确认请求参数正确 400 octopus.000003 Request params [{key}:{value}] is invalid 请求参数[{key}:{value}]错误 请确保请求参数[{key}:{value}]正确
用户可根据资源规格用途查询可用的资源规格列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述
”。 图2 添加数据 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 单击“下一步”,上传文件。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数据集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。
创建算子 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据处理”。 选择“算子管理”页签,单击“新建算子”。 图1 新建算子 表1 新建算子参数 参数 说明 名称 算子名称,不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述 算子内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*<
输入长度不能超过256个字符。 完成算法配置。 图2 算法配置 参数列表:选择输入模型及版本后,将自动关联显示参数列表信息。支持自定义value值。 环境变量列表:选择输入模型及版本后,将自动关联显示环境变量列表信息。用户可以自定义value值。当预标注模型的key为seman