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ce） 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 0.5米 11 0.2米 12 0.1米 13 0.05米 14 0.02米 15 0.01米 父主题： 参数说明列表
UploadMapPosition3D 参数 是否必选 参数类型 描述 lat 是 Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位为：1°，精确到小数点后7位； 最小值：-90 最大值：90 lon 是 Number 参数说明定义经度数值。东经为正，西经为负，单位为：1°，精确到小数点后7位；
1 37 0.000,000,000,05 38 0.000,000,000,02 39 0.000,000,000,01 父主题： 参数说明列表
车辆高程精度（ele_confidence） 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 50厘米 11 20厘米 12 10厘米 13 5厘米 14 2厘米 15 1厘米 父主题： 参数说明列表
参数说明列表 国标交通标志编码 国标交通事件编码 时间精度（time_confidence） 车辆基本类型（basic_vehicle_class） 位置精度（position_confidence） 车辆高程精度（ele_confidence） 机动车车辆类型（gat_vehicle_class）
85 自行车 86 道路施工人员 90 未知类型的基础设施 91 固定的基础设施 92 可移动的基础设施 93 配备货物拖车 父主题： 参数说明列表
交通事件分类与编码定义参考GB/T 29100-2012 《道路交通信息服务》、以及GB/T 27967-2011 《公路交通气象预报》标准要求。 父主题： 参数说明列表
标志标牌（TrafficSign） 交通标志分类与编码定义参考GB 5768.2-2009《道路交通标志和标线》标准要求。 父主题： 参数说明列表
X99 其他 机动车车辆类型定义参考GA/T 16.4-2012 《道路交通管理信息代码第4部分：机动车车辆类型代码》标准要求。 父主题： 参数说明列表
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 map 是 RSUMAPData object 参数说明：MAP数据。 mapSlice 否 String 参数说明：MAP切片。 最小长度：0 最大长度：255 eTag 否 String 参数说明：标识MAP版本。
objects 参数说明：一个信号灯的一个相位状态列表。列表中每一个相位状态物理上对应了一种相位灯色，其属性包括了该状态的实时计时信息。 数组长度：1 - 16 表5 ReportedPhaseStateDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 light 是 String 参数说明：定义
Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Long 参数说明：返回RSU的总体数量。 rsus Array of RsuDTO objects 参数说明：RSU数据列表。 表5 RsuDTO 参数 参数类型 描述 rsu_id
路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset
Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Long 参数说明：返回条目总数量。 events Array of TrafficEventDTO objects 参数说明：事件列表。 表5 TrafficEventDTO 参数 参数类型
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset
Integer 参数说明：数值描述了95%置信水平的时间精度。参考时间精度参数说明。 最小值：0 最大值：39 phases 是 Array of PhaseDTO objects 参数说明：信号灯各道路方向的灯态列表。 表5 NodeReferenceId 参数 是否必选 参数类型 描述
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 vehicle_id 是 String 参数说明：车辆唯一标识符。 取值范围：长度不超过128，只允许字母、数字、以及_-等字符的组合。 time_stamp 是 String "参数说明：数据采集UT
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XBSMTopicBodyDTO object 参数说明：车辆基本安全信息。 header 是 OpenBSMTopicHeaderDTO object 参数说明：车辆基本安全信息的附加描述。
t/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明：红绿灯消息名称。 最小长度：0 最大长度：256 content 是 表2 ObuReceivedSpatData 参数说明：红绿灯消息内容 表2 ObuReceivedSpatData
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型
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