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查询算子列表 功能介绍 查询算子列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/processors 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
逻辑处理后,将评测结果写成评测pb。 其中仿真pb是通过八爪鱼提供的sim_osi.proto进行序列化和反序列化,评测pb是通过八爪鱼提供的eva.proto进行序列化和反序列化的。 自定义评测算法的实现有如下几个步骤: 在代码内通过SIM_OSI_PATH环境变量获取仿真pb
查询作业列表 功能介绍 查询作业列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型
逻辑处理后,将评测结果写成评测pb。 其中仿真pb是通过八爪鱼提供的sim_osi.proto进行序列化和反序列化,评测pb是通过八爪鱼提供的eva.proto进行序列化和反序列化的。 延时评测算法的实现有如下几个步骤: 在代码内通过SIM_OSI_PATH环境变量获取仿真pb路
1 枚举值: v0.9.1 v1.0.0 v1.1.0 v1.1.1 vtd 请求参数 无 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 count Integer 列表中实例的数量。 next String 下一个分页的查询地址。 previous String
查询内部作业列表 功能介绍 查询内部作业列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/system-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数
查询作业日志列表 功能介绍 查询作业日志列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/jobs/{id}/logs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long
文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格,且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要在算法中定义。如下启动文件和参数列表,仅供参考: 图4 参数列表 Key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。
获取数据片段列表 功能介绍 获取数据片段列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/episodes 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
获取导入任务列表 功能介绍 获取导入任务列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/import-records 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
最高限速是指主车速度不能高于对应的限速数值, 并且不能低于最高限速的75%。 最低限速是指主车速度不能低于对应的限速数值。 当主车距离限速标志牌在道路方向的距离小于某一阈值(本设计取车辆最前端超过限速标志), 并且主车所在车道是限速标志牌的有效范围, 当主车速度高于最高限速标志数值或低于最低限速标志数值时, 限速标志牌限速检测不通过。
获取数据包列表 功能介绍 获取数据包列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload
选择镜像仓库:请选择镜像仓库和版本。 配置镜像参数。 需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义b
表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:100 缺省值:10 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type
选择镜像仓库:请选择镜像仓库和版本。 配置镜像参数。 需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义b
junction路口 用途:创建junction城区路口的静态场景(地图) 参数:参数如下表 Parameter Type Mandatory Description lane_num int yes 单方向车道数量。 bikeway bool yes 是否有自行车道。 sidewalk
真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲击,当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高,可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。
获取数据场景片段列表 功能介绍 获取数据场景片段列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/scenario/segments 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2
车道线图片标注任务 绘制对象 单击车道线标注任务,选择一张图片进入人工标注。 绘制对象。 单击左侧工具栏实线(快捷键2,非小键盘),进入绘制折线模式。 图2 绘制对象 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图3 选择标注名称 绘制折线。 通过鼠标左键单击添加线段上的点,鼠标左