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认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构（ISO/SOC/PCI等）的安全合规认证，用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求，具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书 另
定位失败，定位结果显示“invalid url” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的url是否正确。url为https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 父主题： 常见问题
错误码 AR地图运行服务错误码 当您调用API时，如果遇到“APIGW”开头的错误码，请参见API网关错误码进行处理。 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 NAVI.0002 Navi failed, please check parameters. 导航失败。 检查参数是否正确或联系技术支持。
Scripts > SessionsManager”中的HTNaviManager.cs文件。这里主要说明Update、导航回调和渲染的注意事项。 Update： // Update负责实时导航功能的实现，isTracking表示的是当前用户的定位状态 mNavi.Update(isTracking);
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
递它，所以在此单独强调。 表1 URI中的参数说明 参数 描述 URI-scheme 表示用于传输请求的协议，当前KooMap所有API均采用HTTPS协议。 Endpoint 指定承载REST服务端点的服务器域名或IP，不同服务不同区域的Endpoint不同，当前KooMap只
/SK对请求进行签名，也可以使用专门的签名SDK对请求进行签名。详细的签名方法和SDK使用方法请参考API签名指南。 签名SDK只提供签名功能，与服务提供的SDK不同，使用时请注意。 您也可以通过这个视频教程了解AK/SK认证的使用：https://bbs.huaweicloud
视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。 调试 您可以在API
单击“上传数据”，根据表1填写待上传数据的相关信息。 表1 上传数据配置参数 配置项 配置说明 数据名称 必填项。 输入数据名称。 名称不可重复。 数据类型 必选项。 目前仅支持“Insta360”。 上传数据 单击“上传文件夹”上传本地的全景视频。 如上传数据错误，可删除重新上传。 数据描述
初始化日志模块 logger ILog 日志的实例 void setIsSaveLog 日志存储 isSave boolean 是否存储日志 void setLogOutputLevel 设置日志打印级别 level number 打印日志的级别 void log<T> 打印普通日志
CloudBuildOutput > Assets”的HTFoundation文件夹。 将以上合并后的Assets文件夹合并到1新建的Unity工程的Assets目录。 配置Plugins文件夹里的文件。 在新建的Unity工程的“Assets > HTFoundation”找到P
错误响应的Body体格式如下所示。 { "error_code": "NAVI.0002", "error_msg": "Navi failed, please check parameters." } 其中，error_code表示错误码，error_msg表示错误描述信息。
}) } 对于并发异步请求捕获的错误信息（err.message），这里仅提供创建会话（hwar.createARSession）的错误信息，如表1所示。您可以对并发请求中的其他Promise对象抛出自定义错误信息，用于处理不同情况下的异常事件。 表1 hwar.createARSession中错误信息说明
附录 状态码 错误码
申请AK/SK详情请参考获取AK/SK。 固定BASE_URL为：https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险，建议在代码中配置加密后的AK、SK，在使用的地方解密。 public class HTStringConfig
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法，基于摄像头实时捕捉的实景画面，将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
华为云：负责云服务自身的安全，提供安全的云。华为云的安全责任在于保障其所提供的IaaS、PaaS和SaaS类云服务自身的安全，涵盖华为云数据中心的物理环境设施和运行其上的基础服务、平台服务、应用服务等。这不仅包括华为云基础设施和各项云服务技术的安全功能和性能本身，也包括运维运营安全，以及更广义的安全合规遵从。
KooMap通过数据加密保护手段，保护数据空间中的数据安全，如表1所示。 表1 KooMap的数据保护手段 数据保护手段 说明 传输加密（HTTPS） KooMap管理控制台与云服务之间接口、开放API接口都支持HTTPS传输协议，保障数据传输的安全性。 敏感数据保护 日志、诊断调试信息
快速上手AR地图生产服务 对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 操作视频 本视频介绍使用AR地图生产服务的操作步骤，演示如何使用AR地图生产服务的操作。 使用流程 图1 AR地图生产服务使用流程 前提条件 使用KooMap服务前，请您确保已满足以下条件：
"为了给您提供更好的服务，请授权您的地理位置信息" } }, "workers": "build/workers", "lazyCodeLoading": "requiredComponents" } 在project.config.json文件的setting中
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