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路网数字化服务主要包含路网数字化云服务（车路协同平台V2X Server）和路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）两个部分。 路网数字化云服务（车路协同平台V2X Server）： 实现对路上车辆和路侧各类设备进行统一接入和管理功能，并承载周边系统对接以及上层业务运行的任务。 V2X
事件下发：车路协同场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况自行识别后上报至平台，平台也支持用户手动下发事件。 事件查询：以图形和列表的形式呈现已下发事件，可以查看详情、编辑和删除事件。 事件推送规则：针对全局事件推送规则和针对基准点事件推送规则。 公测 事件管理 5 历史数据
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务。通过云审计服务，您可以记录与云服务器相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu
监控总览 路网数字化服务联动边缘和云端的数据，提供强大的算法和分析能力，监控总览显示事件监控，实时监控交通态势，获知道路交通事件、道路拥堵情况等信息。若之前已设置过监控区域，则后续进入控制台时，系统将自动定位到监控区域，方便用户快速查看已部署设备的区域交通状况，以及地图上呈现的事件、路口、设备。
支付完成后，返回控制台，进入新手指引，进行设备的部署和注册。 购买专业版 购买路网数字化服务专业版，提供可选择的叠加包、路侧服务包和购买时长，可以享受更好的资源隔离和管控策略。 路网数字化服务专业版的资源独享，具有更高的数据可靠性和安全性。 开通之前，请浏览整体开通流程，以便提高操作效率。
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
场景路网数字化服务。 低时延 与LTE-V和5G网络结合，实现毫秒级的端到端时延。 全场景 覆盖标准中306种V2X事件（249种标志标牌及57种交通事件），支持多种接入方式和接入协议（MQTT、CoAP、HTTPS等），满足各类设备和接入场景要求。 边缘智能 基于昇腾AI芯片，实现高精度的交通状态计算能力。
参数说明：车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 最小值：-32 最大值：32 space_occupancy
ObuReceivedRsmPositionalConfidence object 定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度，由系统自身进行实时计算和更新 transmission 否 Integer 车辆档位状态。0：空档；1：停止档；2：前进档；3：倒档；7：不可用。4~6预留。
参数说明：车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 target_rects Array of
车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 最小值：-32 最大值：32 gat_vehicle_class
支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。当设备类型为RSU时，不支持车道号为负数。 lane_width
在调用接口的时候，部分URL中需要填入Instance-Id，所以需要获取Instance-Id。 Instance-Id需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取Instance-Id 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”，在“服务信息”区域查看“实例名称”。
务器生成一个Token并将此Token返回给客户端，以后客户端只需带上这个Token前来请求数据即可，无需再次带上用户名和密码。Token有效期是24小时，从客户端获取开始算起（24小时是相对时间），需要使用同一个Token鉴权时，建议缓存起来使用，避免频繁调用。在Token过期
删除Edge 功能介绍 删除Edge之前需要删除Edge下的业务通道和关联设备。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v1/{projec
String(256) 加密后的设备密钥。设备密钥为创建RSU时填写的secret。 1. 可访问参数生成工具，填写DeviceId（设备编码）和DeviceSecret（设备密钥），生成设备连接鉴权所需的参数（ClientId、Username、Password）。 2. 可使用MQTT
单击“确定”，完成注册。 在路侧RSU的设备列表中，当设备列表中RSU设备状态为“在线”，表示该设备和路网数字化服务对接成功。 导出RSU列表 已注册的RSU设备信息支持一键导出，导出成excel文件，便于用户内部转发和查看信息。 父主题： 路侧RSU
一个特殊字符：`~!@#$%^&*()-_=+\|[{}];:'",<.>/? 和空格 口令不能和账号一样。 可修改口令 重新在edge通用配置中输入账号和口令。清空或不填账号和口令，edge侧将不会进行digest鉴权登录。 父主题： 边缘侧安全接入1400接口
参数说明：车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 最小值：-32 最大值：32 time_stamp
在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件？ 平台下发的事件可以选择事件的开始时间和结束时间。当开始时间与结束时间处于当前时间之前时，该事件为历史事件，将不会进行下发；当开始时间与结束时间处于当前时间之后时，该事件为未来事件，将会在事件开始时间进行下发。仅当当前时间处
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