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智驾模型管理 智驾模型微调后，需要对模型进行评测，并把模型部署到环境上进行推理，方便用户使用自己的数据训练得到专属模型进行推理，及比对训练效果。 智驾模型 在线服务 父主题： 智驾模型服务
安全 责任共担 资产识别与管理 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 服务韧性 故障恢复 更新管理 认证证书 安全风险知会
其他常见问题 如何上传数据至OBS？ 如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？ 提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？ 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 如何查看用户拥有的权限？
自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题： 训练服务
测试套件：可直接选择套件。 测试用例描述：简要描述用例，不包含“@#$%^&*< > \”，不超过255个字符。 选择场景。 选择场景，也可通过场景标签筛选选择场景。 图4 选择场景 单击“创建”，页面提示创建成功，并在测试用例管理页面看到新建的测试用例信息。 测试用例相关操作 在
在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称，界面跳转至任务详情，可查看任务详情信息。 查看不同类型和状态的任务 单击数据类型、标注类型、状态和预审核状态过滤条件，查看不同类型和状态的任务。 父主题： 项目管理
急刹检测的目的是判断主车在行驶过程中是否达到ACC和AEB的最大减速度。 ACC的最大减速度通常为。 AEB的最大减速度通常为。 该两项子指标关联的内置可视化时间序列数据均为：accX。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
使标记值flag=-1。 当flag与主车所在的lane id的乘积大于0时， 则可以判定主车发生逆向行驶。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
因此本设计认为当终点为(0,0,0)时， 是没有终点的情况， 故不允许场景设计者在设计场景终点时将终点设置为(0,0,0)。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_NORMAL。 父主题： 内置评测指标说明
则判断此时间段发生蛇行。 在及少数的连续S型弯道情况下，可能会出现假阳性结果，这会在评测报告中进行体现。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明
车头时距适合判断主车和引导车速度都很高， 但相对速度比较小的情况。 碰撞时间适合主车和引导车相对速度比较大的情况。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
--total_epoches=3 --img_size=[1333,800] --batch_size=1 --optimizer_name=SGD 环境变量 通过注入环境变量至容器中，用户可以快速获取业务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头
指定的资源规格启动1个实例部署服务。 优先级：设定在任务队列中的优先级，数值取[-50, 50]的整数，数字越大，优先级越高。 环境变量：通过注入环境变量至容器中，用户可以快速获取业务相关常量。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。
布为： A类：60分 B类：40分 具体实现公式为： 其中： : A类指标参与评测的总数目。 : A类指标未通过的数目。 : B类指标参与评测的总数目。 : B类指标未通过的数目。 父主题： 评测分数计算介绍
OCTOPUS_MODEL 模型版本文件下载目录 /home/mind/model 在本地机器调试 自定义引擎的规范可以在安装有docker的本地机器上通过以下步骤提前验证： 将自定义引擎镜像下载至本地机器，假设镜像名为custom_engine:v1。 将模型版本文件夹复制到本地机器，假设模型包文件夹名字为model。
表示该类指标的异常时间点是布尔形式的，从仿真开始到当前时刻的状态要么是完全通过，要么全过程都是异常的，统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反，如果该类型的点存在，则表示对应的子类指标是通过的，Octopus用该类型保存主车到达终点的时间值。 父主题：
步骤四：创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景，开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。
镜像制作（标注） Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 标注镜像Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题： 镜像仓库
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象。
培训考试 已交付的子任务，可以转化为培训题库或考试题库，当项目包关联了培训题库或考试题库时，标注员、审核员可通过系统进行培训或考试。 培训系统 考试系统 父主题： 标注服务
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