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id）修改数据转发配置，当前支持更新的字段有topicPrefix、userTopics、brokers，需要把该字段新的对应值全量写入。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
ID）：访问密钥ID。与私有访问密钥关联的唯一标识符；访问密钥ID和私有访问密钥一起使用，对请求进行加密签名。 SK（Secret Access Key）：与访问密钥ID结合使用的密钥，对请求进行加密签名，可标识发送方，并防止请求被修改。 使用AK/SK认证时，您可以基于签名算法使用AK/SK
参数说明：RSU的设备序列号。 取值范围：只允许字母、数字、下划线（_）的组合。 ip 否 String 参数说明：RSU的IP。满足IP的格式，例如127.0.0.1。 position_description 否 String 参数说明：安装位置编码，由用户自定义。 取值范围：长
id 是 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表17 UploadMapConnectingLane
参数说明：车道ID。车道定义在每一条有向路段上，同一条有向路段上的每个车道，都拥有一个单独的ID。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆
）、英文问号（?）、英文感叹号（!）、顿号（、）、连接符（-）、空格的组合。 ip 否 String 参数说明：RSU的IP。满足IP的格式，例如127.0.0.1。 position_description 否 String 参数说明：安装位置编码，由用户自定义。 取值范围：长
[alt_names] IP.1 = 192.168.1.1 IP.2 = 192.168.1.2 IP.3 = 192.168.1.3 身份证书的IP为实际项目中atlas的主机IP，多个依次按照IP.1、IP.2 ...填写。 制作证书 生成根证书的私钥CAPrivate.key（可自行命名）。
表示朝向终点,255表示无效值。该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 lon Number 参数说明：雷达设备的经度，东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 lat Number 参数说明：雷
Portal的PC机与ITS800网络连接是否正常。 如果设备已经修改过网络参数，需确保用于登录OMU Portal的PC机与ITS800网络连接正常。 如果设备是刚出厂或者刚执行过恢复出厂设置，需确保用于登录OMU Portal的PC机与ITS800直连，且和ITS800在同一个网段（192.168
创建信号机 功能介绍 创建信号机 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/traffic-controllers 表1
修改信号机 功能介绍 修改信号机 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/traffic-controllers/{
id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表11 ReportedConnectingLane
查询历史交通事件列表 功能介绍 查询历史交通事件列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/history-traffic-events
格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z' 例如 2020-09-01T01:37:01Z ip String 参数说明：RSU的IP。满足IP的格式，例如127.0.0.1。 position_description String 参数说明：安装位置编码，由用户自定义。 取值范围：长度不低
是否必选 参数类型 描述 privileged 否 Boolean 参数说明：开启容器特权模式。 host_network 否 Boolean 参数说明：是否使用主机网络模式。 restart_policy 是 String 参数说明：重启策略，容器执行健康检查后失败后的策略。 container_port_list
String 参数说明：分段id，对应的是在检测道路上画的区段编号。segment_id要配合traffic_direction、road_kind字段一起使用。 lon Number 参数说明：分段的经度。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。在对接无线时，该字段填充的是雷达经度。
是否必选 参数类型 描述 privileged 否 Boolean 参数说明：开启容器特权模式。 host_network 否 Boolean 参数说明：是否使用主机网络模式。 restart_policy 是 String 参数说明：重启策略，容器执行健康检查后失败后的策略。 container_port_list
查询信号机列表 功能介绍 查询信号机列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-controllers
id 否 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 Message示例 { "id": "494d
node_id 是 Integer 参数说明：节点编号，路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值：0 最大值：65535 表11 ReferenceLanes 参数 是否必选
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