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RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：
在调用接口的时候，部分URL中需要填入项目ID，所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式 调用API获取项目ID。 从控制台获取项目ID。 调用API获取项目I 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目信息API获取。 获取项目ID的接口为“GET https://{Endpoint}/
Edge管理 操作Edge接口 查询Edge列表 创建Edge 删除Edge 查询Edge 修改Edge 生成部署应用安装命令 父主题： 应用侧API参考
雷达管理 雷达管理 查询雷达列表 父主题： 应用侧API参考
RSU管理 查询RSU列表 创建RSU 删除RSU 修改RSU 父主题： 应用侧API参考
车辆管理 查询车辆列表 创建车辆 删除车辆 修改车辆 父主题： 应用侧API参考
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
交通消息下发 发送信号灯消息 父主题： 应用侧API参考
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题： 应用侧API参考
路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考
返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述
返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 204 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述
Edge应用管理 Edge应用管理 创建应用 查询应用列表 删除应用 修改应用 父主题： 应用侧API参考
信号机管理 查询信号机列表 创建信号机 删除信号机 修改信号机 父主题： 应用侧API参考
历史交通消息管理 查询历史交通事件列表 查询历史交通统计信息列表 父主题： 应用侧API参考
管理RSU型号，便于MQTT协议RSU接入 创建RSU型号 查询RSU型号列表 查询RSU型号 修改RSU型号 删除RSU型号 父主题： 应用侧API参考
IPC管理 IPC管理 查询IPC列表 查询IPC 父主题： 应用侧API参考
API 应用侧API参考 设备侧MQTT接口参考
API概览 类型 说明 RSU管理 包括RSU的创建、删除、修改、查询接口。 雷达管理 包括RSU型号的创建、删除、修改、查询接口。 Edge应用管理 包括Edge应用的创建、删除、修改、查询接口。 Edge应用版本管理 包括Edge应用版本的创建、删除、修改、更新、查询接口。 边缘应用管理
返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述
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