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度及成果精度。POS文件格式请参见图1,第一至第四列分别为照片名称、纬度(或 Y)、经度(或 X)、高度,分隔符可以是空格、制表符、逗号等。如果需要填入角元素,后面可以加上角元素的信息。 图1 pos文件示意图 pos文件针对没有将位置信息写入照片中,已写入的或者不需要位置信息的可忽略。
确认订阅后,当作业完成时,用户将会收到如下通知: 通知格式如下,其中,作业id,name,status可以在通知消息的"message"字段中查看: { "signature":"XXXnMkTEcbLaEgaqmaoEnATSpEcspFKNXv2skwk7rsVakMOISpMH3+qC6RzhETA2A=="
object_name, destination_file_path): # 这里使用obsutil命令行工具来下载文件 os.system(f"obsutil cp obs://{bucket_name}/{object_name} {destination_file_path}")
返回用户列表,显示帐号对应的租户名帐号和新创建的IAM帐号,并进行记录,后续操作过程中经常用到。 图5 用户列表显示 切换新建的IAM帐号登录。如当前属于华为帐号登录状态,请退出登录后,切换IAM用户登录。 图6 IAM帐号登录 实景三维建模服务,只支持用IAM帐号登录,更详细的IAM帐号创建方法请参考创建IAM用户。
控制点导入 自由网空三结束后,可对其空三成果做绝对定向。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”,进入“空三成功后的block”页面。 在“空三成功后的block”页面,单击“综合信息>编辑控制点”,弹出编辑控制点窗口。 图1 编辑控制点
显示约束名称,鼠标双击进行命名。 约束类型 双击选择水域和岛屿两种类型,水域类型的约束内生成水面,岛屿类型的约束内保留原始模型。 颜色 双击或右键可以选择水面颜色。 三维视图界面 图层显示/隐藏:对兴趣区、瓦片、相机、连接点、点云、控制点、控制点进行显示或隐藏。 手动添加约束:鼠标坐标进行绘制,按enter键完成绘制。
图3 发布模型路径 修改高级配置(可选)。 图4 高级配置 表1 高级配置 配置名称 配置说明 可选项 默认值 纹理质量 减少数据量,可以降低显存占用大小,但是模型会有相应精度丢失 普通;高清;精细;无损。 精细 纹理压缩 - JPG;WEBP;KTX(仅cesium1.84
“场景”:选择默认城镇,弱纹理区域可以选择农田或者森林,贴近小物件建模场景选择近景; “预设”:选择自由网; “优化”:选择精度优先模式; 参数选择完成后,单击“提交”,提交空三。 步骤五:检查空三 单区块空三处理成功,以下两条标志缺一不可,您可以在页面检查是否有以下两条标志: 区块综合信息栏中显示“空三成功”。
没有定位信息也是可以进行空三以及重建的,定位时可选择EXIF方式。只是空三及重建后的模型没有地理参考,无尺度信息。 步骤四:分割子区块 分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求,并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块,这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平
图5 用户列表显示 切换新建的IAM账号登录。如当前属于华为账号登录状态,请退出登录后,切换IAM用户登录。 图6 IAM账号登录 实景三维建模服务和堆体测量服务,只支持用IAM账号登录,更详细的IAM账号创建方法请参考创建IAM用户。 登录到平台后,就可以按照以下步骤开通实景三维建模服务或者堆体测量服务了。
Ctrl键或鼠标滚轮 照片缩放。 Alt+鼠标滚轮 快速缩放。 按住鼠标左键拖动 视野拖动。 空格键 刺完点的照片切换至下一张。 Delete 删除照片。 A/W/S/D键 切换照片。 操作步骤 在区块视图中,双击待刺控制点,或在控制点列表中选择对应点。右侧照片预览会显示照片缩略图,“
无pos是否可以空三、重建? 没有pos信息也是可以进行空三以及重建的,定位时可选择EXIF方式。只是空三及重建后的模型没有地理参考,无尺度信息。 父主题: 实景三维建模
区块划分 划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求,并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块,这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率;一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。 操作步骤 在实景三维操作台中,左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的
本地下载 用户可以下载成果文件到本地进行查看,当前平台支持两种数据下载方式: 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 表1 数据下载场景 上传数据方式 业务场景 优势 劣势 推荐 OBS Browser+ 主要适用于下载数据量小(文件大小小于500GB),且网络较好的场景。
入门实践 当您熟悉了构建实景三维建模等基本操作后,可以根据自身的业务需求使用实景三维建模服务提供的一系列常用实践。 表1 常用最佳实践 实践 描述 城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产,主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范,在“存储管理”中创建对应目录,然后将本地文件上传到OBS桶中,数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意:存储管理中会放置初始建站的数据,激光雷达批次采集的数据,作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题: 雷达数据采集与上传
区块应用简介 区块是空三单次处理的照片集合。区块划分可以降低数量大的情况下对机器内存的要求,并能提高入网率。 图1 区块功能流程图 在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“区块”,弹出列表框,区块应用具体使用场景请参见表1。 图2 区块菜单界面 表1 区块菜单页面说明 参数名称 说明
在实景三维操作台界面,单击左上角的“工程>新建工程”。 图1 新建工程-1 自定义工程名,用户可以选择修改「工程名」和「工程路径」,但是「工程路径」会被限定在特定的目录下。工程名和工程位置都设置好后单击“确定”。 图2 新建工程-2 打开工程 用户可以打开最近保存的6次工程。 在实景三维操作台界面,单击左上角的“工程>打开工程”。
数据上传方式 城市智能体云平台提供数据文件上传功能,用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。 当前平台支持三种数据上传方式: 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。 OBS Browser+对网络要求较高,上传过程中需要尽量减少网
(Object Storage Service,OBS)的图形化工具,支持完善的桶管理和对象管理操作。OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理,例如:创建桶、上传下载文件、浏览文件等。 OBS Browser+主要适用于上传数据量小,且网络较好的场景。