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警告标志前行为(Warning Sign)检测 警告类交通标志前行为检测的目的是判断主车在各种警告类标志前行为是否合理,主要包括两个方面的检测: 在警告类标志前车速是否太大 在警告类标志前是否有明显的加速行为 本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时,警告类标志前行为检测不通过。
用途:设置实体位置,用于构成pose_3d. 参数:参数如下表. 表1 odr_point参数 Parameter Type Mandatory Description road_id string yes ASAM OpenDRIVE identifier for the road lane_id
用途:创建split高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表. 表1 split参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度. left_lane_num int yes 左侧车道数量. right_lane_num
用途:设置实体位置,用于构成pose_3d. 参数:参数如下表. 表1 xyz_point参数 Parameter Type Mandatory Description position position_3d yes Position in Cartesian (XYZ) coordinates
用途:设置坐标系中的三维位置,用于构成xyz_point. 参数:参数如下表. 表1 position_3d参数 Parameter Type Mandatory Description x length yes position on the x-axis. y length yes position on the
用途:设置实体位置,用于构成pose_3d. 参数:参数如下表. 表1 road_point参数 Parameter Type Mandatory Description road_id string yes identifier for the road in which this point is
力。 Octopus服务提供了业务异常行为感知能力。 Octopus服务具备遭受攻击时的风险控制和应急响应能力。例如快速识别恶意租户,恶意IP。 Octopus服务具备攻击流量停止后,快速恢复业务的能力。 云服务域名使用安全及租户内容安全策略 Octopus服务使用的租户可见域名
用途:创建merge高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表. 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度. left_lane_num int yes 左侧车道数量. right_lane_num
数据集来源 枚举值: LABEL(标注任务) LOCAL(本地) OBS(obs) HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) description 否 String 描述 最大长度:256 label_format 是 String 标注格式 枚举值: OCTOPUS(OCTOPUS格式)
用途:创建straight城区直行的静态场景(地图) 参数:参数如下表. 表1 straight城区直行参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度. left_lane_num int yes 左侧车道数量. right_lane_num
文件的名称即可。在镜像中新建一个shell脚本来运行评测代码也是可以接受的方案。 另外,对于仿真器B的configure.xml文件的以下两个字段需要更改为: <ControlInLoop value="1" type="1" /> <CoSimuSocketMode value="2"
junction路口 用途:创建junction城区路口的静态场景(地图) 参数:参数如下表. Parameter Type Mandatory Description lane_num int yes 单方向车道数量. bikeway bool yes 是否有自行车道. sidewalk bool
测试用例相关操作 任务 操作步骤 查看场景 测试用例创建完毕后,用户可直接在仿真机器上查看场景运行效果。 单击用例名称后“操作”栏内的“查看场景”,选择一台仿真机器,运行测试用例。 查询用例 可按照"用例ID"、"用例名称"查询测试用例,也可在搜索框中输入搜索内容对用例进行查询。 删除用例 对
于60分为及格。 回放场景。 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。
等于60分为及格。 回放场景 场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。
审计的关键操作。 查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。
/usr/bin/python3 /usr/bin/python && \ ln -sf /usr/bin/pip3 /usr/bin/pip && \ # 如果在root下安装pip依赖,在步骤3后需要对python库添加权限,如 # chmod -R 777 ${PYTHONPATH}/lib/python3
response received from the upstream server is invalid。 从上游服务器中接收到的响应是无效的。 请检查网关和代理服务器。 504 octopus.400104 The server acting as a gateway or proxy
CutInUnavoidableCollision CutOutFullyBlocking CutOutMultipleBlockingTargets ForwardDetectionRange 逻辑场景(以CutOutMultipleBlockingTargets为例) 父主题: 附录 Appendix
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息,一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准,平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置:车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达