检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
约束与限制 您能创建的云服务器的数量与配额有关系，具体请参见服务配额。 更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题： 使用前必读
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？ 基于同一个任务配置运行多次仿真任务，可以更改“算法版本”，见下图。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系，但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务，则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例，会导致任务运行失败。
续费 包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。如果您想继续使用，需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费，否则将终止服务，系统中的数据也将被永久删除。在到期前续费成功，所有资源、数据得以保留，且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年/包
Failed 未满足前提条件，服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理，则会包含一个Retry-After的响应信息。
HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源，如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。 当资源不存在的
用途：创建junction城区路口的静态场景（地图） 参数：参数如下表. Parameter Type Mandatory Description lane_num int yes 单方向车道数量. bikeway bool yes 是否有自行车道. sidewalk bool
段）。 在源数据包详情界面，手动触发“场景挖掘”按钮，并完成数据场景挖掘作业（内置场景片段）。 生成仿真场景 生成仿真场景必须同时依赖以下两个topic：ego_tf(主车定位)、object_array_vision(目标感知)。根据生成路径不同可分为仿真场景库场景和通用存储场景。
true) 触发条件（object_distance） 返回语句中涉及的两个实体entity之间的相对距离。 表1 object_distance参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity yes The reference
您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作，如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前，请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念，详细信息请参见产品介绍。 父主题： 使用前必读
急刹（Emergency Braking）检测 自动驾驶车辆急刹有两个典型阈值：ACC（Adaptive Cruise Control）的最大减速度，和AEB（Autonomous Emergency Braking）的最大减速度。 急刹检测的目的是判断主车在行驶过程中是否达到ACC和AEB的最大减速度。
100） 03 入门 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 登录云服务器 什么是ECS 创建容器应用基本流程 初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 实践 弹性云服务器（Elastic Cloud
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 标签名称 最大长度：64 description 否 String 标签描述 最大长度：255 parent_id 否 Integer 节点父标签 最小值：0 缺省值：15000000
不得超过31个字符。 只能以字母和下划线开头。不可包括连续的下划线和中划线。不可包含linux的关键字或保留字。 目前在线仿真为独占式，同一台在线仿真器同一时间只允许一个用户使用，待用户释放后，才可供其他用户使用。 仿真器 在线仿真配置 父主题： 仿真服务
车道保持（Lane Keeping）检测 车道保持检测的目的是判断主车在行驶过程中能否很好地沿车道中心线行驶。 车道保持检测分为两个指标： 偏移车道中心线距离检测 偏移车道中心线横摆角检测 偏移车道中心线距离检测是指主车的质心相对于车道中心线的垂直距离，当该偏移距离大于某一阈值时（本设计取0
警告标志前行为（Warning Sign）检测 警告类交通标志前行为检测的目的是判断主车在各种警告类标志前行为是否合理，主要包括两个方面的检测： 在警告类标志前车速是否太大 在警告类标志前是否有明显的加速行为 本设计认为当主车的车速大于或者加速度大于时，警告类标志前行为检测不通过。
ntation_3d）两个参数 用途：设置实体的初始位置（assign_init_speed动作）、目标位置（acquire_position动作） 参数：参数如下表 表6 pose_3d参数 Parameter Type Mandatory Description xyz_point
力。 Octopus服务提供了业务异常行为感知能力。 Octopus服务具备遭受攻击时的风险控制和应急响应能力。例如快速识别恶意租户，恶意IP。 Octopus服务具备攻击流量停止后，快速恢复业务的能力。 云服务域名使用安全及租户内容安全策略 Octopus服务使用的租户可见域名
用途：创建split高速匝道合流的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 split参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度 left_lane_num int yes 左侧车道数量 right_lane_num
用途：创建merge高速匝道合流的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num int yes 左侧车道数量。 right_lane_num
文件的名称即可。在镜像中新建一个shell脚本来运行评测代码也是可以接受的方案。 另外，对于仿真器B的configure.xml文件的以下两个字段需要更改为： <ControlInLoop value="1" type="1" /> <CoSimuSocketMode value="2"
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
